【STM32F103ZET6——库函数】6.PWM
目录
配置PWM输出引脚
使能引脚时钟
配置PWM
使能PWM
配置定时器
使能定时器时钟
使能定时器
例程
例程说明
main.h
main.c
PWM.h
PWM.c
led.h
led.c
DSQ.h
DSQ.c
配置PWM输出引脚
PWM的输出引脚必须配置为复用功能。
注意：需要使用哪个引脚，必须得先查看数据手册，只有含有“TIMx_CHx”或者含有“TIMx_CHxN”的引脚才能用作PWM脉冲信号输出，并且对应引脚对应固定，不可变。（重点！！！重点！！！重点！！！）
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//LED蓝灯 PB1引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO;
GPIO.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用功能
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO);使能引脚时钟
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PB1引脚时钟配置PWM
配置PWM模式。模式1：计数值<CCR时，通道1为有效电平。模式2：计数值>CCR时，通道1为有效电平。
比较输出使能
配置输出比较极性。0：高电平有效。1：低电平有效。
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
/*
CHx->TIM_OCxInit
CH几就对应OC几
TIMx_->TIMx
TIMx_就对应定时器几
*/
//PB1 -> TIM3_CH4 -> TIM3、TIM_OC4Init
TIM_OCInitTypeDef PWM;
PWM.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2
PWM.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
PWM.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性
TIM_OC4Init(TIM3,&PWM);//初始化PWM使能PWM
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
/*
CHx->TIM_OCxInit
CH几就对应OC几
TIMx_->TIMx
TIMx_就对应定时器几
*/
//PB1 -> TIM3_CH4 -> TIM3、TIM_OC4PreloadConfig
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能PWM配置定时器
根据对应的引脚定时器配置对应的定时器。
配置第一次时钟分频
配置计数模式
配置重载值
配置预分频系数
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_TimeBaseInitTypeDef DSQ_3;
DSQ_3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频
DSQ_3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式
DSQ_3.TIM_Period=900-1;//重载值，
DSQ_3.TIM_Prescaler=0;//预分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&DSQ_3);//定时器3初始化使能定时器时钟
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟使能定时器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器3例程
例程说明
使用定时器3的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED[PB5]亮度由1档变5档，再又5档变1档，每个档位持续1秒，如此循环。
main.h
#ifndef _MAIN_H_
#define _MAIN_H_
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "stm32f10x_gpio.h" // Keil::Device:StdPeriph Drivers:GPIO
#include "stm32f10x_tim.h" // Keil::Device:StdPeriph Drivers:TIM
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_usart.h>
#include <stm32f10x_sdio.h>
#include <misc.h>
#include <stdio.h>
#include "timch.h"
#include "bsp_SysTick.h"
#include "delay.h"
#include "PWM.h"
#include "led.h"
#include "DSQ.h"
#endifmain.c
#include "main.h"
int main() {
char i;
u16 PWM[]={0,225,450,675,900};
delay_init();
LED_Init();
DSQ_3_Init();
PWM_Init();
while(1){
for(i=0;i<5;i++){
TIM_SetCompare4(TIM3,PWM[i]);
delay_ms(1000);
}
for(i=4;i>=0;i--){
TIM_SetCompare4(TIM3,PWM[i]);
delay_ms(1000);
}
}
}PWM.h
#ifndef __PWM_H_
#define __PWM_H_
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
void PWM_Init();
#endifPWM.c
#include "PWM.h"
void PWM_Init(){
TIM_OCInitTypeDef PWM;
PWM.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2
PWM.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
PWM.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性
TIM_OC4Init(TIM3,&PWM);//初始化PWM
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能PWM
}led.h
#ifndef __LED_H_
#define __LED_H_
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
void LED_Init();
void LED_ALL_OFF();
void LED_R_NO();
void LED_R_OFF();
void LED_G_NO();
void LED_G_OFF();
void LED_B_NO();
void LED_B_OFF();
#endifled.c
#include "led.h"
void LED_Init(){
GPIO_InitTypeDef GPIO;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
//GPIO_Init(GPIOB,&GPIO);
//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
//GPIO_Init(GPIOB,&GPIO);
//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用功能
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO);
//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}
void LED_ALL_OFF(){
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}
void LED_R_NO(){
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
void LED_R_OFF(){
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
void LED_G_NO(){
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
void LED_G_OFF(){
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
void LED_B_NO(){
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}
void LED_B_OFF(){
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}DSQ.h
#ifndef __DSQ_H_
#define __DSQ_H_
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
void DSQ_1_Init();
void DSQ_3_Init();
#endifDSQ.c
#include "DSQ.h"
void DSQ_1_Init(){
TIM_TimeBaseInitTypeDef DSQ_1;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//使能定时器1时钟
DSQ_1.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频
DSQ_1.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式
DSQ_1.TIM_Period=900-1;//重载值，
DSQ_1.TIM_Prescaler=0;//预分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&DSQ_1);//定时器1初始化
//TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//定时器3计数值更新、溢出，使能
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能定时器3
}
void DSQ_3_Init(){
TIM_TimeBaseInitTypeDef DSQ_3;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟
DSQ_3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频
DSQ_3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式
DSQ_3.TIM_Period=900-1;//重载值，
DSQ_3.TIM_Prescaler=0;//预分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&DSQ_3);//定时器3初始化
//TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//定时器3计数值更新、溢出，使能
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器3
}