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ML.NET库学习020：基于 ML.NET + Tiny Yolo的实时视频流物体检测应用

article 2025/3/9 8:27:37

文章目录

ML.NET库学习020：基于 ML.NET + Tiny Yolo的实时视频流物体检测应用
- - 项目主要目的和原理
  - 项目概述
  - - 实现的主要功能
    - 主要流程步骤
    - 关键技术
  - 主要功能步骤
  - - 1. 加载和初始化 ONNX 模型
    - 2. 启动摄像头视频流捕获
    - 3. 处理每一帧图像
    - 4. 绘制检测结果
  - 数据集和预测数据处理
  - - 数据输入格式
    - 预测输出格式
  - 总结

ML.NET库学习020：基于 ML.NET + Tiny Yolo的实时视频流物体检测应用

项目主要目的和原理

本项目的主要目的是开发一个基于 ML.NET 和 ONNX 模型的实时视频流物体检测应用程序。通过使用摄像头捕获视频流，结合预训练的 Tiny Yolo 或 Custom Vision ONNX 模型，实现对视频流中物体的实时检测和标注。

项目的原理是利用 ML.NET 提供的机器学习框架来加载和运行 ONNX 模型，并结合 OpenCV 进行图像处理。具体流程包括：

加载并初始化 ONNX 模型。
从摄像头捕获实时视频流。
对每一帧图像进行模型推理，生成物体检测结果。
在界面上绘制检测结果的边界框和标签。

项目概述

实现的主要功能

加载 ONNX 模型：支持 Tiny Yolo 和 Custom Vision 导出的 ONNX 模型。
摄像头视频流捕获：使用 OpenCV 的 VideoCapture 类从摄像头获取实时图像。
物体检测推理：对每一帧图像进行模型推理，生成物体检测结果。
绘制边界框和标签：在界面上显示检测到的物体及其边界框。

主要流程步骤

初始化应用程序时加载 ONNX 模型。
启动摄像头视频流捕获任务。
对每一帧图像进行处理：
- 将图像转换为模型可接受的数据格式。
- 使用预测引擎进行推理，获取检测结果。
在界面上绘制检测到的物体及其边界框和标签。

关键技术

ML.NET：用于加载和运行 ONNX 模型。
OpenCV：用于摄像头视频流捕获和图像处理。
自定义解析器：用于解析模型输出并生成绘图指令。

主要功能步骤

1. 加载和初始化 ONNX 模型

在应用程序启动时，加载 Tiny Yolo 或 Custom Vision 导出的 ONNX 模型。代码中通过 PredictionEngine 类加载模型，并使用自定义解析器对模型输出进行处理。

public class ObjectDetectionApp : IDisposable
{
    private readonly IPredictionEngine<object, List<Result>> _predictionEngine;
    
    public ObjectDetectionApp(string modelPath)
    {
        var model = Model.Load(modelPath);
        _prediction_engine = new PredictionEngine<object, List<Result>>(model);
    }
}

2. 启动摄像头视频流捕获

使用 OpenCV 的 VideoCapture 类从摄像头获取实时图像。

public void StartCamera()
{
    var videoCapture = new VideoCapture(0);
    
    while (videoCapture.IsOpened)
    {
        videoCapture.Read(frame);
        
        // 处理帧
        ProcessFrame(frame);
        
        // 显示帧
        ShowFrame(frame);
    }
}

3. 处理每一帧图像

将每一帧图像转换为模型可接受的数据格式，并使用预测引擎进行推理。

private void ProcessFrame(Mat frame)
{
    var input = ConvertFrameToInput(frame);
    
    var prediction = _prediction_engine.Predict(input);
    
    // 解析预测结果
    ParsePrediction(prediction, frame);
}

4. 绘制检测结果

在界面上绘制检测到的物体及其边界框和标签。

private void DrawDetection(Mat frame, List<Result> results)
{
    foreach (var result in results)
    {
        var x = result.Box.X;
        var y = result.Box.Y;
        
        // 绘制边界框
        Cv2.Rectangle(frame, new Rect(x, y, result.Box.Width, result.Box.Height), 
            Scalar.Green, 2);
        
        // 添加标签
        Cv2.PutText(frame, result.Description, new Point(x + 4, y + 4),
            Font.Font_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5f, Scalar.White, 2);
    }
}