2. 电脑主机上配置机器人环境（具身智能机器人套件）
操作步骤跟树莓派一致
1. 安装 Miniconda
curl -O https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh
bash ~/Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh
source ~/.bashrc
conda config --set auto_activate_base True
source ~/.bashrc
2. 配置LeRobot
# 创建激活全新 conda 环境
conda create -y -n lerobot python=3.10
conda activate lerobot
# 下载安装Lerobot
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot
cd ~/lerobot && pip install -e ".[feetech]"
3. 常用linux指令说明
导航计算机的文件系统以及基本级别的任务，例如创建、复制、重命名和删除：
- 在目录 （文件夹） 结构中移动：cd
- 创建目录：mkdir
- 创建文件（并修改其元数据）：touch
- 复制文件或目录：cp
- 移动文件或目录：mv
- 删除文件或目录：rm
- 下载在特定 URL 中找到的文件：curl
- 在较大的文本正文中搜索文本片段：grep
- 逐页查看文件的内容： less, cat
- 操作转换文本流（例如，将 HTML 文件中的所有
实例更改为
）：awk, tr, sed 相关文章：
- MQ 消息发送可靠性保证 —— 整合 Spring Retry 重试框架 + 补偿发送方案
- 【网络协议详解】——路由策略技术（学习笔记）
- Apache Kafka 在生产环境中的管理与优化：从理论到实践
- manus本地部署使用体验
- 使用 Java 执行 SQL 语句和存储过程
- [含文档+PPT+源码等]精品基于Python实现的校园小助手小程序的设计与实现
- Java面试第九山！《SpringBoot框架》
- Golang：实时消息交互系统
- 物联网中 对设备监测和设备控制
- C语言学习笔记-进阶（7）字符串函数3
- 树莓派学习（一）——3B+环境配置与多用户管理及编程实践
- SQL注入的原理及详细运用
- 在 Docker 中搭建GBase 8s主备集群环境
- Banana Pi OpenWRT One Wifi6 OpenWrt社区官方开源路由器评测
- mysql忘记初始临时密码解决方法
- 夏门大学DeepSeek 手册：从社会大众到高校及企业的全面应用实践研究（附 PDF 下载）
- 2025年渗透测试面试题总结-长某亭科技-安全服务工程师（二面） （题目+回答）
- react任务调度(简单版)和最小堆算法
- Leetcode 62: 不同路径
- 掌握Kubernetes Network Policy,构建安全的容器网络