Virtex-II 系列FPGA 的配置数据处理流程
Virtex-II 系列FPGA 的配置数据处理流程(包括初始化配置和刷新技术)大体上可以分为三个阶段,如下图所示。
阶段一让内部配置逻辑开始准备加载配置数据。
对于初始化配置而言,在此步骤中,FPGA 首先清空内部逻辑,等待接收同步字(0xAA995566)进行系统同步。而对于刷新(Scrubbing)而言,无需清空内部逻辑,而是一直等待进行系统同步。需不需要清空内部逻辑是初始化配置和刷新的一个重要的区别点。复位完CRC 寄存器后,开始设置决定配置属性的相关寄存器,比如帧长寄存器(FLR)、配置选项寄存器(COR)、控制寄存器(CTL)。
阶段二是对FPGA 内部逻辑资源的配置。
对于初始化配置而言,包含内部的三类逻辑资源,设置三类资源的起始帧地址(FAR)后,通过写指令,将后续的配置帧加载到帧数据输入寄存器(FDRI)中。当最后一帧无效帧之前的所有帧数据配置完后,CRC 校验指令就会被写入指令寄存器(CMD)中。在LFRM 指令写入CMD 寄存器后,FPGA 的三类逻辑资源就完成了其初始化配置。与初始化配置不同的是,刷新过程在配置完第一类逻辑资源后,跳过第二类逻辑资源(即所有的BRAM 列),指定第三类资源的起始帧地址开始对其进行重配置。
阶段三是进入启动序列以及数据通道的关闭。
在所有配置帧数据加载完成之后,FPGA 通过将START 指令写入CMD 寄存器中进入启动序列状态。设置完控制寄存器(CTL)和成功完成CRC 校验后,进行去同步操作,关闭数据通道,忽
略数据通道上的所有数据。在完成启动序列后,FPGA 就开始进入工作状态。
下表以Xlinx XC2V3000 FPGA 为例,说明用于初始化配置的数据处理流程。其中,配置数据均以32bit 字为基本单位。
步骤1~7 属于初始化配置的第一阶段,包括数据通道的打开、配置属性的设置,为后续的数据配置做准备。
步骤8~12 属于初始化配置的第二阶段,完成对FPGA 三类资源的初始化配置,对于Virtex-II 系列的FPGA 而言,三类资源的初始化配置顺序为:类一资源(GCLK列、IOB 列、IOI 列和CLB 列)到类二资源(BRAM 列)再到类三资源(BRAMInterconnect 列)。而对于其他系列FPGA,比如Virtex-4 系列,则以类一资源、类三资源、类二资源为顺序进行进行初始化配置。
步骤13~16 也是属于初始化配置的第二阶段, 在默认的情况下( -gFreezeDCI:Yes),全比特流文件中会有此步骤,主要是完成I/O 口的阻抗匹配。用户也可以通过指令(-g FreezeDCI:No)关闭此功能,该步骤就不会出现在全比特流文件中。
步骤17~22 属于初始化配置的第三阶段,主要完成进入启动序列、显性CRC校验和数据通道的关闭,从而启动系统功能。在步骤22 中,由于FPGA 结束配置后进入正常的工作状态需要经历一个启动序列的过程,而启动序列是通过一个内部状态机在8 个周期内完成的,如下图所示。所以,在配置完成后,需要继续送8 个配置时钟,以完成该启动序列。
在启动过程中,内部状态机主要实现:
1、拉低全局三态信号(Global 3-state,GTS),激活I/O;
2、拉高全局写使能信号(Global Write Enable,GWE),激活RAM和触发器;
3、释放DONE 信号;
4、在最后一个周期,拉高FPGA 的内部启动结束信号(End Of Startup,EOS),表示启动过程结束,FPGA 可以进入工作状态。
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