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【MATLAB例程】二维环境定位，GDOP和CRLB的计算

article 2025/3/10 10:38:37

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在MATLAB中计算定位的几何精度因子（GDOP）和克拉美-罗下界（CRLB/Cramér-Rao Bound）是评估定位系统性能的核心方法。本文给出具体实现方法示例和matlab例程。
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文章目录

  • GDOP计算方法
    • DOA定位GDOP计算（基于时差测量）
    • DOA定位GDOP计算（基于角度测量）
  • CRLB计算方法
    • TDOA定位CRLB
  • 可视化与优化
    • GDOP等高线图绘制

GDOP计算方法

GDOP 是衡量定位系统几何布局对精度影响的指标，计算公式为：
GDOP = trace ( (


http://www.kler.cn/a/578451.html

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