FANUC机器人字符串寄存器及指令介绍
一、概述
字符串寄存器一般应用于第三方相机或上位机，通过 USER SOCKET MESSAGE 通讯或 ROBOT INTERFACE 方式，与机器人传输相关数据情形。
字符串寄存器，存储英文数字的字符串。一个字符串寄存器最多可以存储 254 个字符。字符串寄存器数标准为 25 个。字符串寄存器数可在控制启动时增加。
本文主要介绍，如何通过字符串指令解析字符串寄存器获得的数据（尤其是一个字符串接收多个数据的情形）。
二、字符串指令
2.1. 字符串赋值指令
通过字符串赋值指令，可以将字符串寄存器 SR[*]、数值寄存器 R[*]、参数寄存器 AR[*]进行赋值或转换至指定字符串寄存器。
注意：
数值寄存器赋值给字符串寄存器，最多保留数值寄存器 6 位小数（四舍五入）。
字符串寄存器赋值给数值寄存器时，仅保留第一段数字部分，否则为 0 值。如下图。
2.2. 字符串计算
字符串计算只有“+”运算，实际是将计算对象合并赋值给指定字符串寄存器。计算对象可以是字符串寄存器 SR[*]、数值寄存器 R[*]、参数寄存器 AR[*]。