【鸿蒙开发】Hi3861学习笔记- GPIO之按键

00. 目录

01. GPIO概述

GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出。通常，GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚，每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

基本概念

GPIO又俗称为I/O口，I指的是输入(in），O指的是输出（out）。可以通过软件来控制其输入和输出，即I/O控制。

• GPIO输入

  输入是检测各个引脚上的电平状态，高电平或者低电平状态。常见的输入模式有：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入。

• GPIO输出

  输出是当需要控制引脚电平的高低时需要用到输出功能。常见的输出模式有：开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

02. 按键概述

按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时,开关断开。一般机械按键按下和松开时存在抖动情况，如下：

这种抖动可能会影响程序误判，造成严重后果，通常会使用软件延时 10ms来消斗。例如，当按键按下后，引脚为低电平；所以首先读取

引脚电平，若引脚为低电平，则延时 10ms 后再次读取引脚电平，若为低电平，则证明按键已按下。

消抖方案对比

03. 硬件设计

由图可知，P1 端子的 KEY1-KEY2 脚为按键控制端，要检测按键是否被按下，只需读取端子的 KEY1-KEY2 脚是否为低电平，因此可使用

导线将芯片的 IO 口与P1 端子的 KEY1-KEY2 脚连接。

04. 软件设计

bsp_key.h

#ifndef BSP_KEY_H
#define BSP_KEY_H

#include "cmsis_os2.h"
#include "hi_io.h"
#include "hi_gpio.h"


//管脚定义
#define KEY1_PIN         HI_IO_NAME_GPIO_11
#define KEY1_GPIO_FUN    HI_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO

#define KEY2_PIN         HI_IO_NAME_GPIO_12
#define KEY2_GPIO_FUN    HI_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO


//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS  1
#define KEY2_PRESS  2
#define KEY_UNPRESS 0 


//函数声明
void key_init(void);
uint8_t key_scan(uint8_t mode);

#endif

bsp_key.c

#include "bsp_key.h"
#include <unistd.h>

//按键初始化
void key_init(void)
{
    hi_gpio_init();                                            // GPIO初始化
    hi_io_set_pull(KEY1_PIN, HI_IO_PULL_UP);                   // 设置GPIO上拉
    hi_io_set_func(KEY1_PIN, KEY1_GPIO_FUN);                   // 设置IO为GPIO功能
    hi_gpio_set_dir(KEY1_PIN, HI_GPIO_DIR_IN);                // 设置GPIO为输入模式

    hi_io_set_pull(KEY2_PIN, HI_IO_PULL_UP);                   // 设置GPIO上拉
    hi_io_set_func(KEY2_PIN, KEY2_GPIO_FUN);                   // 设置IO为GPIO功能
    hi_gpio_set_dir(KEY2_PIN, HI_GPIO_DIR_IN);                // 设置GPIO为输入模式
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : key_scan
* 函数功能        : 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输    入       : mode=0：单次扫描按键
                  mode=1：连续扫描按键
* 输    出       : KEY1_PRESS：K1按下
                  KEY2_PRESS：K2按下
                  KEY_UNPRESS：未有按键按下
*******************************************************************************/
uint8_t key_scan(uint8_t mode)
{
    static uint8_t key1=0;
    static uint8_t key2=0;

    hi_gpio_get_input_val(KEY1_PIN,&key1);
    hi_gpio_get_input_val(KEY2_PIN,&key2);

    if(key1==0 || key2==0)
    {
        usleep(10*1000);//消抖
        hi_gpio_get_input_val(KEY1_PIN,&key1);
        hi_gpio_get_input_val(KEY2_PIN,&key2);
        if(key1==0 || key2==0)
        {
            if(key1==0)return KEY1_PRESS;
            else if(key2==0)return KEY2_PRESS;
        }
    }
    return KEY_UNPRESS;   
}

template.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"

#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"


//按键控制任务
osThreadId_t KEY_Task_ID; //任务ID

void KEY_Task(void)
{
    uint8_t key=0;

    led_init();//LED初始化
    key_init();//按键初始化

    while (1) 
    {
        key=key_scan(0);//按键扫描
        if(key==KEY1_PRESS)LED(1);//点亮
        else if(key==KEY2_PRESS)LED(0);//熄灭

        usleep(10*1000);
    }
}
//按键控制任务创建
void key_task_create(void)
{
    osThreadAttr_t taskOptions;
    taskOptions.name = "keyTask";            // 任务的名字
    taskOptions.attr_bits = 0;               // 属性位
    taskOptions.cb_mem = NULL;               // 堆空间地址
    taskOptions.cb_size = 0;                 // 堆空间大小
    taskOptions.stack_mem = NULL;            // 栈空间地址
    taskOptions.stack_size = 1024;           // 栈空间大小 单位:字节
    taskOptions.priority = osPriorityNormal; // 任务的优先级

    KEY_Task_ID = osThreadNew((osThreadFunc_t)KEY_Task, NULL, &taskOptions); // 创建任务1
    if (KEY_Task_ID != NULL)
    {
        printf("ID = %d, Task Create OK!\n", KEY_Task_ID);
    }
}

/**
 * @description: 初始化并创建任务
 * @param {*}
 * @return {*}
 */
static void template_demo(void)
{
    printf("-Hi3861开发板--按键控制实验\r\n");

    key_task_create();//按键任务
}
SYS_RUN(template_demo);

05. 实验现象

下载程序前，按照如下接线

实验现象：按键 K1-K2 控制 LED 指示灯亮灭。

06. 附录