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Matlab 条纹点法向量计算

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果

一、简介

受到Steger算法的一些启发,有时候我们并不一定需要使用Hessian矩阵来计算法向量,我们可以解决点云处理中的一些思路,使用一个局部的曲面(这里是一个曲线)来计算局部点的法向量。

思路其实很简单,假设我们有一组曲线点,我们可以对其拟合曲线并计算其导数来获取每个点的法向量,当然这一思路也可以扩展至三维。具体过程如下所示:

二、实现代码

CurveNormalFit.m

function [subPixels,normals] 

http://www.kler.cn/a/584205.html

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