从零开始学习PX4源码12(模式手动控制开关消息)
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文章目录
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- 摘要
- 1.ManualControlSwitches.msg
- 2.总结
摘要
本节主要记录PX4的手动控制开发消息信息,路径在msg/ManualControlSwitches.msg下面,掌握这个消息中的具体含义,为后续看手动控制中的代码做准备。
1.ManualControlSwitches.msg
我们先看下源码:
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
uint64 timestamp_sample # the timestamp of the raw data (microseconds)
uint8 SWITCH_POS_NONE =