当前位置： 首页 > article >正文

从零开始学习PX4源码12(模式手动控制开关消息)

article 2025/3/15 19:40:21

目录

文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1.ManualControlSwitches.msg
  • 2.总结

摘要

本节主要记录PX4的手动控制开发消息信息，路径在msg/ManualControlSwitches.msg下面，掌握这个消息中的具体含义，为后续看手动控制中的代码做准备。

1.ManualControlSwitches.msg

我们先看下源码：

uint64 timestamp                 # time since system start (microseconds)

uint64 timestamp_sample          # the timestamp of the raw data (microseconds)

uint8 SWITCH_POS_NONE   =

http://www.kler.cn/a/585942.html

相关文章：

  • 2.2 企业级ESLint/Prettier规则定制
  • ESP32-H2芯片模组方案，设备物联网通信，智能化无线控制联动
  • 【Nexus】Maven 私服搭建以及上传自己的Jar包
  • 稀疏矩阵（信息学奥赛一本通-2042）
  • 【Spring】详细剖析Spring程序
  • 【AWS入门】2025 AWS亚马逊云科技账户注册指南
  • 华三防火墙-HA主备模式
  • 数据结构：UNSW新南学COMP9024真题讲解
  • Redis 事务底层实现
  • Windows下安装Git客户端
  • 438.找出字符串中所有字母异位词
  • 在 CentOS 上安装 Oracle 数据库
  • CentOS 7 系统上安装 SQLite
  • 进程管理：前后台切换
  • 基于OpenMV的车牌识别功能开发与优化研究
  • 落雪音乐Pro 8.8.6 | 内置8条音源，无需手动导入，纯净无广告
  • 【后端】【django】Django 自带的用户系统与 RBAC 机制
  • 面向对象Demo02
  • 面试总结：2024前端面试题
  • 【零基础入门unity游戏开发——unity3D篇】3D物理系统之 —— 3D碰撞器Collider