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从零开始学习PX4源码12(模式手动控制开关消息)

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  • 1.ManualControlSwitches.msg
  • 2.总结

摘要

本节主要记录PX4的手动控制开发消息信息,路径在msg/ManualControlSwitches.msg下面,掌握这个消息中的具体含义,为后续看手动控制中的代码做准备。

1.ManualControlSwitches.msg

我们先看下源码:

uint64 timestamp                 # time since system start (microseconds)

uint64 timestamp_sample          # the timestamp of the raw data (microseconds)

uint8 SWITCH_POS_NONE   = 

http://www.kler.cn/a/585942.html

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