ROS2基础——Linux
Ctrl+Alt+T : 打开一个新终端
1.查看终端目录命令
$ pwd #查看终端当前目录
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/home/lvvx2.切换终端目录到根目录
$ cd / #从当前进入根目录
$ pwd
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/3.查看当前目录下文件
$ ls #查看当前目录下文件
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bin dev home lib lib64 lost+found mnt proc run snap sys usr
boot ect init lib32 libx32 media opt root sbin srv tmp var 4.查看主目录内容
$ cd ~
$ ls
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公共的 模板 视频 图片 文档 下载 音乐 桌面 snap5.创建文件夹和文件
$ cd ~ #进入主目录
$ mkdir chapt1 # 在主目录下创建chapt1
$ cd chapt1 #从主目录进入chapt1
$ touch hello_world.txt #创建空白文件
$ pwd #查看当前路径
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/home/lvvx/chapt1
$ ls #查看chapt1目录下所有文件
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hello_world.txt6.使用nano编辑文件
$ nano hello_world.txtnano是安装Ubuntu时自带的文本编辑工具，输入 Hello ROS2 ! ,按Ctrl+O键，然后按回车键将内容写入文件，再按Ctrl+X键退出编辑
7.查看文件内容和删除文件
cat查看文件内容，rm命令删除文件
$ cat hello_world.txt
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Hello ROS2 !
$rm hello_world.txt8.帮助查看命令使用的命令
$ ros2 run --help
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usage:....