Cascadeur 技术浅析（五）：碰撞避免算法
碰撞避免是 Cascadeur 中确保角色动作合理性和自然性的关键部分。通过检测角色之间的潜在碰撞并自动调整姿势，Cascadeur 能够生成更加流畅和逼真的动画。
1. 基本原理
碰撞避免算法的核心目标是在角色动画中检测并避免角色之间的碰撞。这包括：
1.碰撞检测：识别角色之间可能的碰撞点或区域。
2.姿势调整：根据检测到的碰撞信息，自动调整角色的姿势以避免碰撞。
为了实现这一目标，Cascadeur 使用了基于物理模拟和几何计算的算法，结合机器学习技术来预测和优化角色的运动。
2. 具体实现
a. 碰撞检测（Collision Detection）
1. 基本方法
碰撞检测可以分为静态碰撞检测和动态碰撞检测：
- 静态碰撞检测：在特定时间点检测角色之间的重叠。
- 动态碰撞检测：预测角色在未来一段时间内的运动轨迹，检测潜在的碰撞。