gazebo报错:[Err] [InsertModelWidget.cc:302] Missing model.config for model
问题解决:
在主目录下找到.gazebo/model/gui.ini,编辑器打开文件
[geometry]
X=0y=0[model_paths]
filenames=/home/user
修改为
[geometry]
X=0y=0[model_paths]
filenames=/home/user/.gazebo/models
路径为缓存的gazebo本地模型缓存地址