轨道交通CPU+FPGA控制器，支持codesys/vxWorks/翼辉等实时系统
1. 控制器优势
1）功能强大，配套软件齐备（已配套符合IEC61311-3标准的Codesys3.5，实时操作系统vxWorks7.0，标准的PTU软件），可方便进行二次开发和维护;
2）接口资源丰富（7路以太网，2路CAN-FD，6路CAN2.0，2路UART,1路SATA），集成度高，可降低成本30%~50%；
2）可靠性高，在轨道交通领域已批量应用；
3）可方便集成在客户产品中，帮助客户降低开发成本、产品成本，快速推出产品；
4）可进行定制开发。
2. 产品介绍
控制器作为系统中的核心与大脑，采用“CPU+FPGA” 组合架构，具有强大的数据处理、逻辑控制、通信管理能力，以及系统安全保护切换以及数据存储等功能，并且具有丰富的对外通信接口。
2.1技术指标
此系列主控板（MCPU）具有以下技术指标：
Ø 供电采用单5V供电；
Ø 处理器具有4个高性能内核，主频可达1.6GHz；
Ø 内存采用先进的DDR4，可达4GB；
Ø 存储具有128KB的NvSRAM、256MB的 NorFlash，及16GB的EMMC，对外可扩展大容量SATA盘；
Ø 丰富的对外接口。
前面接口具有2路千兆以太网及1路百兆以太网；
后面接口具有8路CAN接口（包括2路CANFD接口）、4路千兆以太网接口、SATA扩展接口、多路GPIO等；
Ø 标准的3U结构式板卡，可根据实际使用情况定制。
2.2功能特点
控制器具有以下功能特点：
Ø 2路以太网接口，支持 TRDP(Train Real-time Data Protocol) 通信；
Ø 具有实时时钟；
Ø 处理器可以满足多编组车辆信息的逻辑计算能力；
Ø 具备日志存储能力，能够存储 15 天以上数据，掉电后，数据保存 1年以上；
Ø 符合相关 RAMS 标准要求；
Ø 具备用于诊断的接口用于日常调试、维护和软件装载；
Ø 具有设备自检。
3. 配套软件
1）搭载符合IEC61311-3标准的Codesys3.5。
2）搭载配套的PTU监控软件
4. 试验标准
| 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 | GB/T 24338.4 |
| 射频场感应的传导抗扰度试验 | GB/T 24338.4 |
| 射频辐射抗干扰试验 | GB/T 24338.4 |
| 辐射骚扰场强测量试验 | GB/T 24338.4 |
| 静电放电试验 | GB/T 24338.4 |
| 绝缘电阻测量 | GB/T 25119—2021 中的 12.2.10.2 |
| 耐压测试 | GB/T 25119—2021 中的 12.2.10.3 |
| 低温试验 | GB/T 25119 —2021 中 12.2.4 |
| 高温试验 | GB/T 25119—2021 中 12.2.5 |
| 低温存放试验 | GB/T 25119 —2021中12.2.15 |
| 交变湿热试验 | GB/T 25119—2021 中 12.2.6 |
| 冲击和振动试验 | GB/T 25119—2021 中的 12.2.12 |
5. 可适用产品种类
可应用于轨道交通中牵引控制单元、逻辑控制单元、整车网络控制与管理系统等产品中，也可应用于工业控制领域、船舶控制等，也可根据需求进行定制。目前已在多个车载网络TCMS系统中批量使用。