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3D 射线方程学习

三维射线方程是描述一个从某点出发,并沿某个方向延伸的线段的方程。

一、射线

1. 射线方程的基本形式

在三维空间中,射线方程可以用参数化的方式表示为:

  • P(t)是射线上的点,在任意参数 t 处的位置。
  • P0是射线的起始点(原点),也称为射线的源点(x0, y0, z0)。
  • D 是射线的方向向量(dx, dy, dz),表示射线沿哪个方向延伸。这个向量通常是单位向量,表示方向,但可以是任意长度的向量。
  • t 是参数,它表示射线上的位置,t 通常是非负的,因为射线是从原点出发并向某个方向延伸的。

射线方程表示了一个从点 P0 开始,沿着方向 D 延伸的所有点。

2. 参数 t 的意义

  • t=0 时,P(0)=P0,也就是说,射线在起始点 P0。
  • 当 t > 0 时,射线沿着方向 d 延伸,t 越大,射线上的点越远离起始点。
  • t < 0 时,射线的点位于起始点的反方向。

射线通常考虑 t ≥ 0,即射线是从 P0 沿着方向 D 向前延伸的。如果我们允许 t 为负值,则可以表示一个双向线段。

二、射线与XZ平面交点

1、XZ平面的方程

XZ平面的方程是:

y = 0

因为在XZ平面上,所有点的 y 坐标都为 0 。

2、求交点

为了求射线与XZ平面的交点,我们需要找到射线方程中的参数 t ,使得射线在该点的 y 坐标为 0 。

从射线方程中,射线在任意点的 y 坐标为:

P(y) = P0(y) + t ⋅ Dy

为了与XZ平面相交,我们需要 P(y) = 0,即:

P0(y) + t ⋅ Dy = 0

解这个方程得到:

t = - P0(y) / Dy

这里假设 Dy \neq 0,即射线不是平行于XZ平面的。

3、计算交点

有了参数 t ,我们就可以通过射线方程计算交点的 x 和 z 坐标。射线在交点处的 x 坐标和 z 坐标分别为:

x = P0(x) + t ⋅ Dx

z = P0(z) + t ⋅ Dz

将 t = - P0(y) / Dy 代入上面两个公式,得到交点坐标:

(x, 0, z) = (P0(x) - P0(y) / Dy * Dx, 0, P0(z) - P0(y) / Dy * Dz)

注意:交点存在的前提是 Dy \neq 0,如果 Dy = 0,射线就平行于XZ平面,不会与其相交。

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