ESP32中的内存架构

组成

分为 SRAM0、SRAM1、SRAM2、RTC快速存储器、RTC慢速存储器，一共5个部分。

默认内存布局

SRAM 以两种方式使用：

• IRAM（Instruction Random Access Memory），指令存储，用作代码.text 段。
• DRAM（Data Random Access Memory），数据存储，用作.BSS 段、.Data 段和堆。

通常代码是在Flash也就是ROM中的，这里IRAM存放代码是因为RAM通常具有更高的访问速度，适合需要快速响应的代码（如中断处理程序、实时任务等）。
如何设置代码存放在IRAM中？使用关键字IRAM_ATTR.

SRAM0 和 SRAM1 可以用作连续的 IRAM，而 SRAM1 和 SRAM2 可以用作连续的 DRAM 地址空间。但是默认情况下，ESP-IDF 会使用 SRAM1 作为 DRAM ，这是因为通常在应用程序中数据空间会比较紧缺。

注意：IRAM 和 DRAM 地址空间，地址生长的方向是相反的，仔细看上图的箭头所示。

IRAM 组织架构

典型IRAM组织架构

• Cache：32KB用作 CPU0 的高速缓存，32KB用作 CPU1 高速缓存
• Interrupt Vectors：中断向量
• text：程序中所有标记为放置在 IRAM 中的代码段
• Free IRAM：text 段之后的 IRAM 保持未使用状态，并添加到堆中

DRAM 组织架构

典型DRAM组织架构

DRAM空间的分配从 SRAM2 的末尾开始。

• Used by ROM：8KB（0x3FFA_E000–0x3FFA_FFFF），用作某些 ROM 内置函数的数据空间；
• data段：已初始化的数据段；
• bss段：未初始化的 BSS 段；
• Heap：剩余内存被配置为堆，典型的动态内存分配一般分配至该位置。

注意：堆中有两个区域（0x3FFE_0000–0x3FFE_0440 - 共 1088 字节）和（0x3FFE_3F20–0x3FFE_4350 - 共 1072 字节）供 ROM 代码存放数据。这些区域被标记为保留，并且堆分配器不会从这些区域分配内存。

启用蓝牙功能之后的 DRAM 组织结构

启用蓝牙（BT）功能后，蓝牙控制器（软件和硬件）需要使用专用的数据空间，即0x3FFB_0000–0x3FFB_DB5C 之间的 54KB。

当应用程序仅使用低功耗蓝牙（BLE）功能时，可以将 BT 控制器内存的一部分交还给堆。释放并添加到堆中的内存大小约为 19KB。

启用跟踪调试空间之后 DRAM 组织结构

应用程序级的跟踪调试（Trace）启用以后，它将在 DRAM 的末尾保留一个固定为 32KB 的内存空间。