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从bootloader跳到APP需要几步？

article 2025/3/20 0:47:09

从bootloader跳到APP需要几步？

对于bootloader跳转到APP具体流程，我们用下面一个例子去讲解。首先将 bootloader 程序和 app 程序的大小都是 2K ，bootloader 从 0x08000000 到 0x080007FF , app 程序从 0x08000800 到 0x08000FFF 。
在这里插入图片描述
接下来看 bootloader 代码的实现：

#include "stm32f10x.h" 

uint32_t JumpAddress = 0;

typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;

#define FLASH_BASE_ADDRESS	((uint32_t)(0x08000000))
#define Application_Address	((uint32_t)(0x08000800))

int main(void)
{	
	JumpAddress = *(__IO uint32_t*)(Application_Address+4);
	Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
	__set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_BASE_ADDRESS);
	Jump_To_Application();
}

对于 bootloader 程序，我们首先设置了 pc 指针为0x08000804,然后设置了栈顶指针，最后执行 pc 指针指向的地址。
我们可以利用map文件查看使用 rom 的大小：
在这里插入图片描述
接着我们来看 app 程序：

#include "stm32f10x.h"   

uint16_t i = 0;
int main(void)
{
	SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x800;
	i++;
	while(1);
}

在 app 程序中我们首先得设置中断向量表偏移地址，然后再执行后面得程序，同样我们也可以使用 map 文件查看花费 rom 的大小：
在这里插入图片描述
我们可以看到 rom 花费了0.83kb ，原因是在执行应用代码前又执行了时钟配置，因此我们可以在启动文件的复位中断函数注释掉：

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                ;IMPORT  SystemInit
                ;LDR     R0, =SystemInit
                ;BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

接着我们继续编译，发现花费的 rom 比之前降低了：
在这里插入图片描述
需要注意的是在编译前，我们得对编译器做些配置，将 bootloader 的起始地址配置为 0x08000000,将 app 的起始地址配置为0x08000800。

我们对 bootloader 程序进行调试，我们可以看到 SP 指针已经设置为 0x08000000 指向的位置0x20000408:
在这里插入图片描述
同时，执行完 bootloader 程序后，我们开始执行app程序，在app程序里我们得先设置中断向量表偏移，接着单步执行，可以看到可以正常执行。