启用 colcon的命令自动补全功能，适用于 bash终端
source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash
colcon是 ROS 2（Robot Operating System 2）中常用的构建工具，而colcon-argcomplete提供了 shell 命令补全（autocomplete）功能。source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash这条命令会加载colcon的自动补全脚本，使得在终端输入colcon命令时，可以使用 Tab 键 自动补全子命令和参数 (双击Tab键)，例如：
可能会列出colcon <Tab>build、test、list等子命令。
什么时候需要执行这条命令？
- 如果
colcon的自动补全功能没有生效，你可以手动执行这条命令。 - 你可以把这行指令添加到
~/.bashrc或~/.bash_profile，让其在每次打开终端时自动加载：echo "source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
如果你使用的是 zsh，可能需要额外配置 argcomplete，让 colcon 补全功能在 zsh 里生效。