OAK相机入门（四）：近距离深度图
文章目录
- 1. 怎样通过调整分辨率来选择合适的MinZ
- 2. Stereo Extended Disparity mode
- 3. Disparity shift
- 总结
1. 怎样通过调整分辨率来选择合适的MinZ
前面已经讲到，要想提高深度图的精度，尽量让物体靠近MinZ。越小的分辨率，其focalength越小，MinZ也就越小。
从图中可以看出，800P的最合适的工作距离是70cm.
2. Stereo Extended Disparity mode
3. Disparity shift
reference
- BL（cm)：基线距离
- Dv(cm)：左右目相机可以看到的最小距离
- W(pixel)：像素宽度，或者水平像素数量
- D(cm)：相机平面到土体的距离
总结
对于测量近距离物体，可以采用降低分辨率，Stereo Extended Disparity mode，Disparity shift三种方法。
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_43280851/article/details/146371811
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