图解AUTOSAR_SWS_UDPNetworkManagement
AUTOSAR UDP 网络管理 (UdpNm) 技术详解
基于 AUTOSAR 规范的 UDP 网络管理模块可视化指南
目录
- AUTOSAR UDP 网络管理 (UdpNm) 技术详解
- 目录
- 1. 概述
- 2. UdpNm 状态机
- 2.1 状态机概述
- 2.2 主要状态说明
- 2.3 状态转换机制
- 2.4 并行状态
- 3. UdpNm 架构设计
- 3.1 架构概述
- 3.2 接口设计
- 3.3 依赖关系
- 4. UdpNm 通信流程
- 4.1 网络唤醒序列
- 4.2 正常网络操作
- 4.3 网络关闭序列
- 5. UdpNm PDU 结构
- 5.1 基本结构组成
- 5.2 控制位向量详解
- 5.3 特殊功能支持
- 6. 总结
- 6.1 关键特性总结
- 6.2 应用场景
- 6.3 结论
1. 概述
AUTOSAR UDP 网络管理 (UdpNm) 是 AUTOSAR 中通过 UDP/IP 实现的网络管理模块，用于协调网络节点的休眠和唤醒。作为基础软件 (BSW) 的一部分，UdpNm 位于通信协议层，提供了基于 TCP/IP 的网络管理解决方案。
UdpNm 的主要功能包括：
- 网络状态协调：在 ECU 之间协调网络的唤醒和休眠状态
- 去中心化管理：采用分布式网络管理策略，无需中央节点
- 节点检测：检测网络中活跃的节点
- 远程唤醒能力：支持