当前位置： 首页 > article >正文 从零开始学习PX4源码18(姿态角速度控制器) article 2025/3/31 2:41:11 目录 文章目录 目录 摘要 1.角速度脚本启动过程 2.角速度Run函数执行流程 3.角速度Run重点解析 3.1获取实际的角速度信息 3.2获取目标的角速度信息 3.3 执行内环PID控制 4. 内环PID控制核心参数 5. 总结 摘要 本节主要记录PX4的角速度换控制过程，欢迎批评指正！！！ 1.角速度脚本启动过程 # # Start Multicopter Rate Controller. # mc_rate_control start 紧接着会执行下面函数： extern "C" 查看全文 http://www.kler.cn/a/611866.html 相关文章： WindowsPE文件格式入门02.选项头其它和节表 LORA: 大型语言模型的低秩自适应 【Linux】进程信号的产生 群核科技持续亏损近18亿：营销费用偏高，市场份额优势面临挑战 Maven 的下载与安装 深入解析嵌入式内核：从架构到实践 连连看(dfs) ArcGIS Pro属性表添加字段是灰色的，点不了？+属性表导出为excel表格 clsx 使用指南 安科瑞微电网能量管理控制箱,光伏发电的守护者 数据：$UPC 上涨突破 5.8 USDT，近7日总涨幅达 73.13% 科软25机试 树莓派超全系列文档--(9)RaspberryOS无障碍选项 决策树与随机森林：如何预测用户会不会违约？ codis分布式集群 23、web前端开发之html5（四） 《连接进行时》播客：蓝牙如何赋能企业级物联网部署 pyqt按钮的click事件六种绑定方式 代码随想录算法训练营--打卡day2 Python中的Requests库
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