RFID技术在机器人中的核心应用场景及技术实现
一、机器人定位与导航
1. 地标定位系统
- 实现方式：
在环境关键点部署无源RFID标签（如UHF Tag），机器人携带读写器通过读取标签ID实现绝对定位# 伪代码：RFID地标定位 def get_robot_position(): detected_tags = reader.read_tags() known_positions = { tag1: (x1,y1), tag2: (x2,y2)} return kalman_filter(known_positions[detected_tags[0]]) - 优势：
- 弥补SLAM累计误差（定位精度±5cm）
- 无需持续供电（对比二维码视觉定位）
2. 动态路径校正
- 应用案例：
京东物流AGV在分拣区每10米部署一个RFID标签，实时校正里程计漂移
二、物品识别与操作
1. 抓取目标识别
- 技术方案：
- 在工件嵌入HF RFID标签（如NFC Type 5）
- 机械臂末端集成读写器（阅读距离2-5cm）