板端ros2 VM ubuntu 虚拟机之间通信
板端和主机同时连接有线宽带或者wifi也可以；
VM虚拟机选择桥接模式：
1.虚拟机左上角的编辑--虚拟网络编辑器--更改设置--选择桥接模式--选自pc端有线网卡名称--应用确定；
2.虚拟机左上角--虚拟机M--设置：
在板端和VM虚拟机中ifconfig 查看ip是否在同意网段，并能互相ping通。
板端和主机同时连接有线宽带或者wifi也可以；
VM虚拟机选择桥接模式：
1.虚拟机左上角的编辑--虚拟网络编辑器--更改设置--选择桥接模式--选自pc端有线网卡名称--应用确定；
2.虚拟机左上角--虚拟机M--设置：
在板端和VM虚拟机中ifconfig 查看ip是否在同意网段，并能互相ping通。