Kinova Gen3：重新定义手术机器人的精度革命
从人文关怀到科技巅峰
2009年，Kinova工程师为残障人士开发了初代JACO辅助机械臂。这款采用碳纤维材料的6-7自由度机械臂，开启了Kinova在医疗康复领域的传奇征程。
2023年迭代的Gen3系列，通过七自由度拟人化关节设计以及内置扭矩传感，将医疗机器人技术推向新高度。在麦吉尔大学的腹腔镜手术测试中，减少了对患者的创伤，并提高了手术过程中的精度和可控性。
Kinova机器人产品技术参数：
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医疗革命
微创手术辅助系统
麦吉尔大学案例
开发即插即用的多机器人协同手术平台
临床价值：提升复杂腔镜手术的可控性与安全性
科研突破：具身智能的孵化平台
北京科技大学：双臂协同新标杆
技术成果：
攻克未知物体最优路径抓取难题
发表于《IEEE Transactions on Robotics》
平台支撑：
Gen3的4kg负载承载多模态传感器阵列
ROS架构实现复杂算法快速部署
滑铁卢大学：视觉与强化学习融合
研究亮点：
无预设轨迹动态抓取规划
深度学习视觉系统实时环境解析
应用转化：
制造业无序分拣场景验证
物流行业高适应性解决方案
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