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【AUTOSAR】【Lin通信】LinTrcv

article 2024/11/20 19:21:32

一、概述

二、功能说明

2.1 LIN收发器驱动程序操作模式

2.2 LIN收发器硬件操作模式

2.3 LIN收发器唤醒类型

2.4 LIN收发器唤醒模式

2.5 错误分类

2.5.1 开发错误

三、API接口

3.1 API定义

一、概述

该规范规定了模块LIN收发器驱动程序的功能、API和配置。它负责处理一个ECU上的LIN收发器硬件。

LIN总线收发器是一种硬件设备。它是LIN协议控制器和物理LIN总线之间的接口。一方面，一个LIN协议控制器的传输数据流被转换为符合LIN物理层的总线信号。另一方面，LIN总线的数据流被转换为协议控制器的输入信号。一个LIN协议控制器通常是一个微控制器的实现。

大多数LIN收发器都支持通过总线进行电源控制和唤醒。市场上有很多不同的唤醒/睡眠和电源供应的概念。

【规范】LIN收发器驱动程序抽象了应用的LIN收发器硬件，并覆盖了到更高层的硬件独立接口。它还通过使用MCAL层的api访问LIN收发器硬件，从ECU布局进行抽象。

二、功能说明

2.1 LIN收发器驱动程序操作模式

【规范】LIN收发器驱动器的操作模式如下图所示：

2.2 LIN收发器硬件操作模式

LIN收发器硬件可能比软件支持更多的模式转换。决定哪个LIN收发器硬件状态由哪个LIN收发器驱动程序软件状态的实现。一个实现必须保证所描述的LIN收发器驱动程序的整个功能是由该实现给出。

2.3 LIN收发器唤醒类型

方案一：单片机不供电，ECU的部分包括LIN收发器硬件供电。所考虑的LIN收发器硬件处于LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP模式。通过LIN收发器硬件检测到LIN上的唤醒事件。LIN收发器硬件导致单片机供电。就AUTOSAR而言，这是作为一个冷的开始，而不是作为一个唤醒。

方案二：单片机处于低功耗模式，部分ECU包括LIN收发器硬件被供电。根据硬件实现的不同，所考虑的LIN收发器硬件要么处于LINTRCV_TRCV_MODE_STANDBY模式或LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP模式。通过LIN收发器硬件检测到LIN上的唤醒事件。LIN收发器硬件正在通知单片机关于唤醒。就AUTOSAR而言，这是作为LIN通道和单片机的唤醒。

方案三：单片机处于全功率模式，至少为包括LIN收发器硬件在内的部分ECU供电。根据硬件实现的不同，所考虑的LIN收发器硬件要么处于LINTRCV_TRCV_MODE_STANDBY模式或LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP模式。通过LIN收发器硬件检测到LIN上的唤醒事件。LIN收发器硬件正在通知单片机唤醒或周期性地轮询唤醒事件。就自动存储器而言，这是作为一个LIN通道的唤醒。

方案四：单片机处于全功率模式，至少为包括LIN收发器硬件在内的部分ECU供电。根据硬件实现的不同，所考虑的LIN收发器硬件要么处于LINTRCV_TRCV_MODE_STANDBY模式或LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP模式。单片机现在正在将LIN收发器硬件设置为LINTRCV_TRCV_MODE_NORMAL模式，并正在唤醒LIN通道。就AUTOSAR而言，这是作为一个LIN通道的内部唤醒（通过单片机）。