使用过Arduino的朋友一定会觉得ESP-IDF编译起来又慢又麻烦，但是我们为什么还是要使用ESP-IDF呢？原因就在于它比起Arduino来说更加强大！我们使用ESP-IDF能够更多地对ESP32的底层进行操作！

创建项目

打开VS Code，按住键盘上的Ctrl + Shift + p，输入ESP-IDF new project

按回车

接着配置一些基础信息，如项目名、项目路径、选择开发板、选择串口，其余暂时都无需考虑，之后点击Choose Template

在模板中选择ESP-IDF，在get-started中选择sample_project，之后点击Create project template sample_project

在main.c中编写“Hello World \n”，并点击下方按钮编译运行

第一次编译时间比较长，耐心等待一下，之后会让你选择一个flash模式，根据以下推荐选择即可：

我是一个小白，你是一个经验丰富的程序员，现在我用的是ESP32S3，ESP32S3有两个外接TypeC口，一个标注为COM，另一个标注为USB，现在我在VSCode中使用ESP-IDF，需要选择ESP-IDF Board，选项如下： ESP32-S3 chip (via ESP-PROG) ESP32-S3 chip (via builtin USB-JTAG) ESP32-S3 chip (via ESP USB Bridge) 我应该如何选择，请你对每一个细节点都做详细的解答，并你根据我的实际情况，思考清楚每一步后再给我回答

你好，我很乐意帮助你。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32S3有一个全速USB OTG接口，符合USB 1.1规范。这个接口用于给板子供电，给芯片烧写应用程序，以及通过USB 1.1协议与芯片通信，还可以用于JTAG调试**1。这个接口就是标注为USB的TypeC口。另一个标注为COM的TypeC口是一个USB转UART桥接器，用于通过串口与芯片通信2**。
在VSCode中使用ESP-IDF时，你需要根据你的连接方式选择不同的ESP-IDF Board选项。下面是每个选项的含义：

• ESP32-S3 chip (via ESP-PROG): 这个选项表示你使用了一个外部的ESP-PROG调试器，通过JTAG接口连接到ESP32S3芯片。这种方式可以实现高速的烧写和调试功能，但需要额外的硬件和连接线。
• ESP32-S3 chip (via builtin USB-JTAG): 这个选项表示你使用了板子上自带的USB OTG接口，通过USB协议连接到ESP32S3芯片，并利用芯片内置的USB-JTAG功能进行烧写和调试。这种方式不需要额外的硬件，但速度可能比ESP-PROG慢一些。
• ESP32-S3 chip (via ESP USB Bridge): 这个选项表示你使用了板子上自带的USB转UART桥接器，通过串口连接到ESP32S3芯片，并利用芯片内置的ROM引导加载器进行烧写。这种方式也不需要额外的硬件，但速度可能比USB-JTAG慢一些，并且不支持调试功能。
  根据你的实际情况，如果你只想简单地烧写应用程序，并且不需要调试功能，那么你可以选择**ESP32-S3 chip (via ESP USB Bridge)选项，并且使用标注为COM的TypeC口连接到电脑。如果你想要调试功能，并且不想购买额外的硬件，那么你可以选择ESP32-S3 chip (via builtin USB-JTAG)选项，并且使用标注为USB的TypeC口连接到电脑。如果你想要最快的烧写和调试速度，并且愿意购买额外的硬件，那么你可以选择ESP32-S3 chip (via ESP-PROG)**选项，并且使用ESP-PROG调试器连接到电脑和板子。
  希望这些信息对你有帮助。如果你还有其他问题，请随时提出。

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了解详细信息：1. docs.espressif.com； 2. docs.espressif.com；3. learn.adafruit.com

可以看到终端正确输出了

小细节点

这个时候我们需要添加一个这个fflush(stdout);，“冲马桶”操作，将数据从缓存区中刷新出来

同样，ESP-IDF也支持以下C语言基础语法：

#include <stdio.h>
int num = 10;
float tem = 19.2354;
void app_main(void)
{
    // printf("Hello World \n");       // 数据进入缓存区后通过换行符“\n”刷新显示出来
    printf("Hello ");   // 数据进入缓存区
    printf("World \n"); // 数据进入缓存区
    printf("当前num为：%d", num);
    printf("\n");
    printf("当前tem为：%.1f", tem);
    printf("\n");

    // “冲马桶”操作，将数据从缓存区中刷新出来
    fflush(stdout);
}

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输出为：
--> Hello World
--> 当前num为：10
--> 当前tem为：19.2

更多笔记：ESP-IDF 笔记 - 入门篇