当前位置： 首页 > article >正文

usb_cam 相机ROS配置

article 2024/11/16 0:02:57

文章目录

    • 运行环境：
    • 1.1 usb_cam连接方式：
    • 1.2 ROS包下载和编译
    • 1.2 运行电脑自带cam
    • 1.3 修改launch文件
      • 1)不插入 usb_cam 编号查询
      • 2)插入 usb_cam 编号查询
    • 1.4 运行usb_cam
    • 2.1 Rviz显示

运行环境：

ubuntu20.04 noetic
usb_cam
宏基暗影骑士笔记本

1.1 usb_cam连接方式：

1）相机usb--电脑usb

1.2 ROS包下载和编译

# 创建工作空间
mkdir -p usb_cam_ws/src

# 克隆仓库
cd usb_cam_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

# 编译
cd ..
catkin_make

在这里插入图片描述

1.2 运行电脑自带cam

source ./devel/setup.bash
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

在这里插入图片描述

1.3 修改launch文件

1)不插入 usb_cam 编号查询

ls /dev/video*

2)插入 usb_cam 编号查询

ls /dev/video*

在这里插入图片描述

电脑自带的是video0和video1，外置相机是video2和video3

所以要运行 usb_cam 需要将video0为video2
修改目录：usb_cam / launch

在这里插入图片描述

1.4 运行usb_cam

Add–Bytopic–Image–OK

source ./devel/setup.bash
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

在这里插入图片描述

2.1 Rviz显示

在这里插入图片描述在这里插入图片描述


⭐⭐⭐ 嘟嘟崽 ⭐⭐⭐
⭐⭐⭐ 祝你成功 ⭐⭐⭐

http://www.kler.cn/a/7900.html

相关文章：

  • 怎么选择香港服务器的线路？解决方案
  • STM32 51单片机设计半导体制冷片温控设计
  • idea 弹窗 delete remote branch origin/develop-deploy
  • 从华为到创业公司
  • Redo与Undo的区别：数据库事务的恢复与撤销机制
  • （六）Spark大数据开发实战：豆瓣电影数据处理与分析（scala版）
  • R语言多元数据统计分析在生态环境中的应用
  • Elasticsearch：高级数据类型介绍
  • SpringBoot—Spring Data JPA（2）
  • 苹果配摄像头的HomePod专利获批，语音唤醒苹果Find My功能
  • Spring注解开发详解
  • vue2和vue3的区别
  • 深度学习语义分割篇——FCN原理详解篇
  • 手机怎么投屏到电脑？3个简单的方法教会你！
  • 一本通 3.4.2 图的最短路径
  • FL Studio21中文版本下载及语言切换调整
  • Spring循环依赖
  • LCP 44. 开幕式焰火
  • Chat-GLM 详细部署（GPU显存＞=12GB）
  • PMP如何备考，才能一次通过呢?
  • Twitter-高性能hash_map
  • AM62X +FPGA+AD/DA 的TSN工业网关解决方案
  • vue实现轨迹回放（很详细）
  • 最近写的怎样审核不通过
  • Android如何做出带有复杂水印的图片
  • Web基础与HTTP协议