无人机机载激光雷达横向对比表
| 名称 | 重量 | 测程 | 回波次数 | 频率 | 视场角 | 典型航高 | 精度 | 功率 | 激光发散度 | |
| Riegl | Riegl-240 | 5 | 2150&80% 1600&80% 1200&80% | 15 | MAX1800KHZ 典型600KHZ | 75° | 900-1000m 600KHZ-300KHZ | 200HZ 航向0.035° 俯仰和横滚&实时0.015° | 60w | 0.35mrad |
| Riegl-120 | 3 | 1430&80% 1050&80% 760&80% | 15 | MAX1800KHZ 典型600KHZ | 100° 航向视场角10°，0°，-10° | 380-530m 600KHZ-300KHZ | 200HZ 航向0.035° 俯仰和横滚&实时0.015° | 45w | 0.4mrad | |
| DJ-L2 | 0.9 | 250&10% 450&50% | 5 | 240KHZ | 70° | 150m | 200HZ 航向&实时0.2°，后处理0.05° 俯仰和横滚&实时0.05°，后处理0.025° | 28w | 水平0.2mrad 垂直0.6mrad | |
| 华测AA15 | 2.5 | 1800 | 16 | 2000KHZ | 75° | 500-700m | / | |||
| 中海达PM-1500 | 4.4 | 1000&20% 1500&60% | 4 | MAX2000KHZ | 75° | 水平0.01m，高程0.02m 航向0.009°，姿态0.005°（后处理） | ||||
| 纵横JoLiDAR-1000 | 1.9 | 1000&80% | 8 | MAX1000KHZ | 100° | 600HZ 航向0.017°，姿态0.005°（后处理） | 55w | 0.5mrad | ||
| 珞珈伊云 | FT1500 | 2.9 | 1500&80% | 7 | 2000KHZ | 75° | 姿态0.003°，航向0.01° 定位精度1cm+1ppm | 60w | 0.5mrad | |
| MT1500 | 3 | 1500&80% | 7 | 2000KHZ | 110° 航向视场角10°，0°，-10° | 姿态0.003°，航向0.01° 定位精度1cm+1ppm | 60w | 0.5mrad | ||
| 际上导航 GS-2000N | 3.3 | 2000MAX | 无限次 | 2000KHZ | 75° | 400m | 200-1000HZ 姿态0.003°，航向0.01° 定位精度 水平0.02m，高程0.03m | 70W | ||