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Baumer工业相机堡盟相机如何使用BGAPI SDK实现相机资源的正确释放（C++）

article 2024/11/10 7:58:32

Baumer工业相机堡盟相机如何使用BGAPI SDK实现相机资源的释放（C++）

Baumer工业相机
Baumer工业相机SDK技术背景
代码分析
- 释放所有相机资源
- 释放相机资源注意点
工业相机SDK来释放工业相机的资源的优点
工业相机SDK来释放工业相机的资源的重要性

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Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机的BGAPI SDK一般在使用相机后在最好需要将相机资源释放，释放的步骤比较重要，本文介绍如何正确地使用BGAPI SDK释放相机资源

Baumer工业相机SDK技术背景

Baumer工业相机的BGAPI SDK可以提供相机的图像原始数据，在集成相机和视觉软件使用后，关闭视觉软件时需要同时使用SDK去释放SDK占用的相机资源。

工业相机的SDK（Software Development Kit）是为了方便开发人员对工业相机进行控制和图像采集而提供的一套软件工具。而Halcon是一款强大的机器视觉软件，能够进行图像处理、分析、识别等多种任务。

这里主要描述如何在C++的平台下实现对应的资源释放功能的核心代码

代码分析

本文介绍使用BGAPI SDK对Baumer工业相机进行开发时，使用SDK进行相机资源释放的功能。

释放所有相机资源

相机资源释放，在软件关闭，程序退出的时候，需要将创建的资源逐一关闭并释放，资源关闭
释放的顺序跟创建的顺序正好相反；

C++环境下释放所有相机资源代码如下所示：

void CGigeDemoDlg::OnBnClickedCancel()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	USES_CONVERSION;
	//执行相机关闭指令
	try
	{
		if (m_pDevice != NULL)
		{
			if (m_pDevice->GetRemoteNodeList()->GetNodePresent("AcquisitionAbort"))
			{
				m_pDevice->GetRemoteNode("AcquisitionAbort")->Execute();
			}
			m_pDevice->GetRemoteNode("AcquisitionStop")->Execute();
		}
	}
	catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex)
	{
		CString str1;
		str1.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());
		MessageBox(str1);
	}

	//停止相机的采集流
	//STOP DataStream acquisition
	try
	{
		if (m_pDataStream != NULL)
		{
			m_pDataStream->StopAcquisition();
			m_pBufferList->DiscardAllBuffers();
		}
	}
	catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex)
	{
		CString str2;
		str2.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());
		MessageBox(str2);
	}
	//释放相机的采集流
	//Release buffers
	try
	{
		if (m_pDataStream != NULL)
		{
			while (m_pBufferList->size() > 0)
			{
				m_pBuffer = m_pBufferList->begin()->second;
				m_pBufferList->RevokeBuffer(m_pBuffer);
				delete m_pBuffer;
			}
			//关闭相机的数据流
			m_pDataStream->Close();
			//关闭相机的设备
			m_pDevice->Close();
			//关闭相机连接的网口
			m_pInterface->Close();
			//关闭相机连接的实例类
			m_pSystem->Close();
			//释放相机连接类的资源
			BGAPI2::SystemList::ReleaseInstance();
			//Enable the button_inialize
			//GetDlgItem(ID_BTNINITIALIZE)->EnableWindow(TRUE);
		}
	}
	catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex)
	{
		CString str3;
		str3.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());
		MessageBox(str3);
	}
	
	CDialogEx::OnCancel();
}

释放相机资源注意点

C++环境下释放相机资源代码需要特别注意相机数据流的停止指令，这块尤其重要；
有时停止指令发送后，未停止相机数据流，后面直接执行相机的类释放会导致报错发生。

//STOP DataStream acquisition
	try
	{
		if (m_pDataStream != NULL)
		{
			**m_pDataStream->StopAcquisition();**
			m_pBufferList->DiscardAllBuffers();
		}
	}
	catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex)
	{
		CString str2;
		str2.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());
		MessageBox(str2);
}