AT32固件库外设使用，ArduinoAPI接口移植，模块化
目录
- 一、ArduinoAPI移植
- 一、通用定时器使用
- 1.计时
- 1.
- 2.ETR外部时钟计数
- 4.ArduinoAPI - timer
- 三、ADC
- 1.ADC初始化（非DMA）
- 2.ADC_DMA 规则通道扫描
- 六、USB HID IAP
- 1.准备好Bootloader和app
- 2.配置好时钟，一定要打开USB
- 3.将生成的时钟配置复制到bootloader和app对应位置
- 4 设置bootloader和app的起始位置
- 5 使用IAP Programmer下载，地址要设置为app地址
一、ArduinoAPI移植
通过arduinoapi实现封装，实现底层分离，支持arduino生态，
通过固件库模块化外设，由ArduinoAPI调用
参考FastShift的封装方式，由于F403A固件库升级，底层需要重新封装
一、通用定时器使用
1.计时
由图可以看出AHB时钟为240M
定时器时钟为240M
时间计算
Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk；
Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位为MHz）。
Tout：TIM3溢出时间（单位为us）。
例：计时1ms，输入时钟频率为240MHz。
arr = 239，psc = 999。
Tout = ((arr+1)(psc+1))/Tclk = ((239+1) *(240+1))/240=1000(us)=1(ms)
void trm3_int_init(u16 arr, u16 psc)
{
/* enable tmr1 clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
tmr_base_init(TMR3, arr, psc);
tmr_cnt_dir_set(TMR3, TMR_COUNT_UP);
tmr_interrupt_enable(TMR3, TMR_OVF_INT, TRUE);
/* tmr1 overflow interrupt nvic init */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_0);
nvic_irq_enable(TMR3_GLOBAL_IRQn, 1, 0);
/* enable tmr3 */
tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);
}
void TMR3_GLOBAL_IRQHandler(void)
{
TMR3->ists = 0;;
lv_tick_inc(1);
}
1.
2.ETR外部时钟计数
对于外部脉冲（方波）计数，通用的方法为捕获比较方式，由于项目对于脉冲的精度要求比较高，在快速搭建代码测试过后，发现该方法并不能满足需求，进而寻求计数更为精确的方法----ETR计数。
定时器实际就是一个计数器
可选内部、外部、内部触发输入用作计数时钟
即使用外部触发ETR作为计数器触发源
参考https://blog.csdn.net/u010650845/article/details/81781670
4.ArduinoAPI - timer
void Timer_SetInterrupt(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Time, Timer_CallbackFunction_t Function)
{
uint16_t period = 0;
uint16_t prescaler = 0;
uint32_t clock = TIMER_GET_CLOCK_MAX(TIMx);
if(!IS_TMR_ALL_PERIPH(TIMx) || Time == 0)
{
return;
}
/*将定时中断时间转换为重装值和时钟分频值*/
Timer_TimeFactorization(
Time,
clock,
&period,
&prescaler
);
/*定时中断配置*/
Timer_SetInterruptBase(
TIMx,
period,
prescaler,
Function,
TIMER_PREEMPTIONPRIORITY_DEFAULT,
TIMER_SUBPRIORITY_DEFAULT
);
}
三、ADC
1.ADC初始化（非DMA）
/**
* @brief ADC 配置
* @param ADCx: ADC地址
* @retval 无
*/
void ADCx_Init(adc_type* ADCx)
{
adc_base_config_type adc_base_struct;
if(ADCx == ADC1)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}
else if(ADCx == ADC2)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}
else if(ADCx == ADC3)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}
else
{
return;
}
/* select combine mode */
adc_combine_mode_select(ADC_INDEPENDENT_MODE);
adc_base_default_para_init(&adc_base_struct);
adc_base_struct.sequence_mode = FALSE;
adc_base_struct.repeat_mode = FALSE;
adc_base_struct.data_align = ADC_RIGHT_ALIGNMENT;
adc_base_struct.ordinary_channel_length = 1;
adc_base_config(ADCx, &adc_base_struct);
adc_resolution_set(ADCx, ADC_RESOLUTION_12B);
adc_ordinary_conversion_trigger_set(ADCx, ADC_ORDINARY_TRIG_TMR1CH1, ADC_ORDINARY_TRIG_EDGE_NONE);
adc_dma_mode_enable(ADCx, FALSE);
adc_dma_request_repeat_enable(ADCx, FALSE);
adc_interrupt_enable(ADCx, ADC_OCCO_INT, FALSE);
adc_enable(ADCx, TRUE);
while(adc_flag_get(ADCx, ADC_RDY_FLAG) == RESET);
/* adc calibration */
adc_calibration_init(ADCx);
while(adc_calibration_init_status_get(ADCx));
adc_calibration_start(ADCx);
while(adc_calibration_status_get(ADCx));
}
/**
* @brief 获取 ADC 值
* @param ADCx: ADC地址
* @param ADC_Channel: ADC通道
* @retval 无
*/
uint16_t ADCx_GetValue(adc_type* ADCx, uint16_t ADC_Channel)
{
#if 0
adc_ordinary_channel_set(ADCx, (adc_channel_select_type)ADC_Channel, 1, ADC_SAMPLETIME_47_5);
adc_ordinary_software_trigger_enable(ADCx, TRUE);
while(!adc_flag_get(ADCx, ADC_OCCE_FLAG));
#endif
return adc_ordinary_conversion_data_get(ADCx);
}
2.ADC_DMA 规则通道扫描
通道注册API
pinMode(PWR_FWD_L_Pin, INPUT_ANALOG_DMA);
pinMode(PWR_FWD_M_Pin, INPUT_ANALOG_DMA);
pinMode(PWR_RET_L_Pin, INPUT_ANALOG_DMA);
pinMode(PWR_RET_M_Pin, INPUT_ANALOG_DMA);
pinMode会调用ADC_DMA_Register
/**
* @brief 注册需要DMA搬运的ADC通道
* @param ADC_Channel:ADC通道号
* @retval 见ADC_DMA_Res_Type
*/
ADC_DMA_Res_Type ADC_DMA_Register(uint8_t ADC_Channel)
{
#if 1
/*初始化ADC通道列表*/
static bool isInit = false;
if(!isInit)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < ADC_DMA_REGMAX; i++)
{
ADC_DMA_RegChannelList[i] = 0xFF;
}
isInit = true;
}
/*是否是合法ADC通道*/
if(!IS_ADC_CHANNEL(ADC_Channel))
return ADC_DMA_RES_NOT_ADC_CHANNEL;
/*是否已在引脚列表重复注册*/
if(ADC_DMA_SearchChannel(ADC_Channel) != -1)
return ADC_DMA_RES_DUPLICATE_REGISTRATION;
/*是否超出最大注册个数*/
if(ADC_DMA_RegCnt >= ADC_DMA_REGMAX)
return ADC_DMA_RES_MAX_NUM_OF_REGISTRATIONS_EXCEEDED;
/*写入注册列表*/
ADC_DMA_RegChannelList[ADC_DMA_RegCnt] = ADC_Channel;
/*注册个数+1*/
ADC_DMA_RegCnt++;
#endif
return ADC_DMA_RES_OK;
}
ADC_DMA_Init函数必须放到所有ADC_DMA引脚注册完之后
/**
* @brief ADC DMA 配置 配置ADC和对应DMA,固定ADC1 如果不需要DMA则使用ADCx_Init函数
* 需要放到初始化最后，或者所有ADC_DMA引脚注册完之后
* @param 无
* @retval 无
*/
void ADC_DMA_Init(void)
{
uint8_t index;
dma_init_type dma_init_structure;
adc_base_config_type adc_base_struct;
/*CLOCK CONFIG*/
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/*INTERUPT COFIG*/
nvic_irq_enable(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
/*DMA CONFIG*/
dma_reset(DMA1_CHANNEL1);
dma_default_para_init(&dma_init_structure);
dma_init_structure.buffer_size = ADC_DMA_RegCnt;
dma_init_structure.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
dma_init_structure.memory_base_addr = (uint32_t)ADC_DMA_ConvertedValue;
dma_init_structure.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_HALFWORD;
dma_init_structure.memory_inc_enable = TRUE;
dma_init_structure.peripheral_base_addr = (uint32_t) (&(ADC1->odt));
dma_init_structure.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_HALFWORD;
dma_init_structure.peripheral_inc_enable = FALSE;
dma_init_structure.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
dma_init_structure.loop_mode_enable = TRUE;
dma_init(DMA1_CHANNEL1, &dma_init_structure);
dma_interrupt_enable(DMA1_CHANNEL1, DMA_FDT_INT, TRUE);
dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL1, TRUE);
/*ADC CONFIG*/
adc_combine_mode_select(ADC_INDEPENDENT_MODE);
adc_base_default_para_init(&adc_base_struct);
adc_base_struct.sequence_mode = TRUE;
adc_base_struct.repeat_mode = TRUE;
adc_base_struct.data_align = ADC_RIGHT_ALIGNMENT;
adc_base_struct.ordinary_channel_length = ADC_DMA_RegCnt;
adc_base_config(ADC1, &adc_base_struct);
for(index = 0; index < ADC_DMA_RegCnt; index++)
{
adc_ordinary_channel_set(
ADC1,
(adc_channel_select_type)ADC_DMA_RegChannelList[index],
index + 1,
ADC_SAMPLETIME_41_5
);
}
adc_ordinary_conversion_trigger_set(ADC1, ADC12_ORDINARY_TRIG_SOFTWARE, TRUE);
adc_dma_mode_enable(ADC1, TRUE);
adc_enable(ADC1, TRUE);
adc_calibration_init(ADC1);
while(adc_calibration_init_status_get(ADC1));
adc_calibration_start(ADC1);
while(adc_calibration_status_get(ADC1));
}
两种方式 ：1 DMA完成中断中再次软件触发，实现循环采样，中断频率较高
2 ADC_DMA_GetValue中软件触发，需要获取数据时才开启采集
通过CONFIG_ADC_CIRCLE_ENABLE 进行切换
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(dma_flag_get(DMA1_FDT1_FLAG) != RESET)
{
dma_flag_clear(DMA1_FDT1_FLAG);
#if (CONFIG_ADC_CIRCLE_ENABLE == 1)
adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC1, TRUE);
#else
dma_trans_complete_flag = 1;
#endif
}
}
/**
* @brief 获取DMA搬运的ADC值
* @param ADC_Channel:ADC通道号
* @retval ADC值
*/
uint16_t ADC_DMA_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
int16_t index;
if(!IS_ADC_CHANNEL(ADC_Channel))
return 0;
index = ADC_DMA_SearchChannel(ADC_Channel);
if(index == -1)
return 0;
#if (CONFIG_ADC_CIRCLE_ENABLE == 0)
adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC1, TRUE);
while(dma_trans_complete_flag == 0);
dma_trans_complete_flag = 0;
#endif
return ADC_DMA_ConvertedValue[index];
}
六、USB HID IAP
1.准备好Bootloader和app
2.配置好时钟，一定要打开USB
3.将生成的时钟配置复制到bootloader和app对应位置
设置正确才能正确识别HID设备，并且免驱，否则无法识别usb
void system_clock_config(void)
{
/* reset crm */
crm_reset();
/* enable hext */
crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HEXT, TRUE);
/* wait till hext is ready */
while(crm_hext_stable_wait() == ERROR)
{
}
/* config pll clock resource */
crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HEXT, CRM_PLL_MULT_15, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);
/* enable pll */
crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);
/* wait till pll is ready */
while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)
{
}
/* config ahbclk */
crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);
/* config apb2clk */
crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);
/* config apb1clk */
crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);
/* enable auto step mode */
crm_auto_step_mode_enable(TRUE);
/* select pll as system clock source */
crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);
/* wait till pll is used as system clock source */
while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL)
{
}
/* disable auto step mode */
crm_auto_step_mode_enable(FALSE);
/* update system_core_clock global variable */
system_core_clock_update();
}
4 设置bootloader和app的起始位置
bootloader
app
保持一致
5 使用IAP Programmer下载，地址要设置为app地址
