RK3568平台 IIC子系统框架
一.简介
IIC只有两条线，一条串行数据线SDA；一条是时钟线SCL。使用SCL，SDA这两条线就实现了设备之间的数据交互。
I2C通信可以一对一（1个主设备对1个从设备），也可以一对多（1个主设备对多个从设备）。
二.IIC时序
起始位：是一个时间段，在这段时间内总线状态变化情况是：SCL线维持高电平，同时SDA线发生一个从高到低的下降沿。
结束位：也是一个时间段。在这段时间内总线状态变化情况是：SCL线维持高电平，同时SDA线发生一个从低到高的上升沿。
数据位传送：
在SCL呈现高电平期间，SDA上的电平必须保持稳定，低电平为数据0，高电平为数据1。
只有在SCL为低电平期间，才允许SDA上的电平改变状态。逻辑0的电平为低电压，而逻辑1的电平取决于器件本身的正电源电压VDD（当使用独立电源时）
三.IIC子系统框架
架构层次分类：
第一层：芯片的iic控制器抽象成 一个iic_adapter，(一般这个控制器的驱动和设备节点芯片厂商都帮创建好了)。
第二层：提供i2c adapter的algorithm，用于描述iic的传输方法。
第三层：实现i2c设备驱动中的i2c_driver接口，实现设备device与总线（或者叫adapter）的挂接。覆盖图中driver驱动层。
第四层：实现i2c设备所对应的具体device的驱动，i2c_driver只是实现设备与总线的挂接，而挂接在总线上的设备则是千差万别的，所以要实现具体的设备device的read（），write（），ioctl();等方法，赋值给file_operations,然后注册字符设备（多数是字符设备），覆盖图中的driver驱动层。