LV.12 D12 GPIO实验 学习笔记

一、GPIO简介

        GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，GPIO可以控制连接在其之上的引脚实现信号的输入和输出

芯片的引脚与外部设备相连，从而实现与外部硬件设备的通讯、控制及信号采集等功能

实验步骤
    1. 通过电路原理图分析LED的控制逻辑 

    2. 通过电路原理图查找LED与Exynos4412的连接关系

    3. 通过数据手册分析GPIO中哪些寄存器可以控制LED

    4. 通过程序去操控对应的寄存器完成对LED的控制
 

二、GPIO寄存器分析

高电平导通，低电平截止

  该实验需要输出，所以就是Output模式，GPX2CON[7] = 0x1

 输出高电平就对应位写1，输出低电平就对应位写0

三、GPIO编程

预处理->编译->汇编->链接

gcc -E

gcc -S

gcc -c

gcc

链接使用的工具是ld，objcopy是对可执行文件进行转化

.elf是Linux可执行文件的后缀

-Ttext 0x40005000  是将程序放到内存上，保证程序可以执行。

led-asm.s:

.text
_start:
 
LED_CONFIG:
    LDR R2, =0x11000c40
    LDR R1, =0x10000000
    STR R1, [R2]

LED_ON:
    LDR R2, =0x11000c44
    LDR R1, =0x00000080
    STR R1, [R2]
    B STOP

LED_OFF:
    LDR R2, =0x11000c44
    LDR R1, =0x00000000
    STR R1, [R2]
 
STOP:
        B STOP
.end

 Makefile:

 TARGET = led-asm
  CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
  CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
  LD = $(CROSS_COMPILE)ld
  OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
  
  all:
          $(CC) -c $(TARGET).s -o $(TARGET).o
          $(LD) $(TARGET).o -Ttext 0x40005000 -o $(TARGET).elf
         $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).bin
 
  clean:
         rm $(TARGET).o $(TARGET).elf $(TARGET).bin

然后通过共享文件夹吧编译好的.bin文件传给windows

 先输入loadb 0x40008000，把程序下载到0x40008000地址，然后发送Kermit协议的文件，选择led-asm.bin文件，然后输入go 0x40008000,跳转到0x40008000地址执行程序。led就会熄灭。

 四、LED实验

 写一个程序让LED2闪烁

.text
_start:

MAIN:
    BL LED_CONFIG
LOOP:
    BL LED_ON
    BL DELAY
    BL LED_OFF
    BL DELAY
    B LOOP 

LED_CONFIG:
    LDR R2, =0x11000c40
    LDR R1, =0x10000000
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR

LED_ON:
    LDR R2, =0x11000c44
    LDR R1, =0x00000080
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR

LED_OFF:
    LDR R2, =0x11000c44
    LDR R1, =0x00000000
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR
DELAY:
    LDR R1, =100000000
L:
    SUB R1, R1, #1
    CMP R1, #0
    BNE L
    MOV PC, LR    

STOP:
    B STOP
.end

再写一个让LED3闪烁

 让LED3闪烁的程序如下：

.text
_start:

MAIN:
    BL LED_CONFIG
LOOP:
    BL LED_ON
    BL DELAY
    BL LED_OFF
    BL DELAY
    B LOOP 

LED_CONFIG:
    LDR R2, =0x11000c20
    LDR R1, =0x00000001
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR

LED_ON:
    LDR R2, =0x11000c24
    LDR R1, =0x00000001
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR

LED_OFF:
    LDR R2, =0x11000c24
    LDR R1, =0x00000000
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR
DELAY:
    LDR R1, =100000000
L:
    SUB R1, R1, #1
    CMP R1, #0
    BNE L
    MOV PC, LR    

STOP:
    B STOP
.end