【ISP】噪声--sensor（2）
1.热噪声
也叫KT/C噪声，或者叫暗电流噪声。电子的热运动的导致，温度上升，噪声增大。
2.FPN固定模式噪声
由于每个像素点的元器件制造的会有偏差，也就是这些器件的工作参数相对理论值的漂移就构成一种固定模式噪声。
3.光子散粒噪声
光子本身的特性，符合泊松分布。
4.读出噪声
前端读出噪声+后端读出噪声。
5.量化噪声
ADC量化导致的误差。
6.复位噪声
卷帘曝光方式需要在先对势阱复位，将势阱中自由积累的电荷全部释放，为后续的读出准备。但是由于暗电流的存在，每次复位后都会残留一些大小随机的噪声信号，即复位噪声，其大小与像素结构、芯片温度、PN结电容有关，因此也称为kTC噪声。（本质由热噪声导致）
7.光响应非均匀性
英文为PRNU，Photo Response Non-Uniformity。Bayer格式的sensor 通常存在四种像素(R,Gr,Gb,B)，这四种像素的光电转换特性（即增益特性）不可能是完全一样的，不同种像素间存在种间差异，同种像素之间也存在个体差异，如下图所示。
PRNU通常占总噪声的1~2%左右，很多时候是可以忽略的。从下图中可以看出当信号较大时光信号本身的散粒噪声远大于像素的非线性响应噪声。
8.串扰
英文为Crosstalk。串扰指的是入射到一个像素A的光信号没有在这个像素里被捕获，反而被其周围的像素B捕获，导致B产生了不该有的信号。