什么是Ros（三）- 常用工具简介
库：用于机器人的感知、运动控制、导航、仿真等领域。一些常用的库包括OpenCV、PCL（Point Cloud Library）、MoveIt、Gazebo等。
调试工具：（如启动roslaunch、数据记录rosbag）
可视化工具：（如RViz、rqt）
仿真工具：（如Gazebo）等。
应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。它已成为机器人领域最为常用的软件开发平台之一，为机器人的快速开发和创新提供了重要支持。
再次陈述
1.简述
gazebo：ROS仿真工具 //目前最好
rviz：可视化消息 //呈现接收信息
rqt：数据流可视化工具 //直观查看消息的通信架构和流通路径
rosbag：记录和回放ROS话题 //不记录service
rosbridge：沟通ROS和外界的功能包
moveit!：开源操作软件 //目前应用最广泛
2.总结
（1）Gazebo：机器人仿真平台
- 机器人仿真工具、模拟器，独立的开源机器人仿真平台；
- 与ROS兼容最好
- 给机器人一个逼近现实的虚拟物理环境
- 仿真一些不依赖于具体硬件的算法和场景，例如图像识别、传感器数据融合处理、路径规划、SLAM等任务
参考： ROS探索总结（五十八）—— Gazebo物理仿真平台 - 古月居
（2）Rviz：(the Robot Visualization tool)，机器人可视化工具
参考：ROS探索总结（五十七）—— Rviz三维可视化平台 - 古月居
(3) MoveIt！：轨迹规划
参考：ROS探索总结（二十五）——MoveIt基础 - 古月居
（4） rqt：基于qt开发的可视化工具 //比rviz高级一个层次
参考：https://www.cnblogs.com/hg-love-dfc/p/10413764.html
参考文献
1.机器人操作系统ROS是什么？_Mr_Nobody17的博客-CSDN博客
2.ROS史话36篇 - 古月居