当前位置: 首页 > article >正文

PCL 点云加权均值收缩

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

受到之前Matlab 加权均值质心计算(WMN)的启发,我们在计算每个点的加权质心时可以很容易的发现,他们这些点会受到周围邻近点密度的影响,最后会收缩到某一个区域,那么这个区域也必定是我们比较感兴趣的一些点,虽然思路很简单(迭代的计算其加权质心),但是在某些情况下,这种方法也可以应用,如点云的骨架提取。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>


http://www.kler.cn/news/155872.html

相关文章:

  • 【深度学习】神经网络训练过程中不收敛或者训练失败的原因
  • MDETR 论文翻译及理解
  • 搭建 ebpf 开发测试环境
  • 行首行尾的处理
  • 笔记二十二、使用路由state进行传递参数
  • JavaEE 多线程
  • C语言面试之数组指针上篇
  • JS前端逆向
  • 设计模式之原型模式(2)--深拷贝的实现图文讲解
  • llama.cpp部署通义千问Qwen-14B
  • Hdoop学习笔记(HDP)-Part.01 关于HDP
  • KDE环境文件夹user-dirs为英文
  • 10. Mysql 分组或汇总查询
  • “Install Js dependencies failed“JS SDK安装失败【Bug已解决-鸿蒙开发】
  • ADC欠采样以及应用案例
  • PhotoZoom 2024中文版全新版本震撼来袭!PhotoZoom 8怎么使用
  • 半导体工艺发展概述
  • 常用PHP数学函数 学习资料
  • 【hacker送书活动第7期】Python网络爬虫入门到实战
  • Xshell全局去除提示音
  • ELK高级搜索,深度详解ElasticStack技术栈-上篇
  • 创投课程研报专题课 | 如何写出高质量研报
  • 读书笔记:《Effective Modern C++(C++14)》
  • Java基本数据类型详解
  • 利用 LD_PRELOAD劫持动态链接库,绕过 disable_function
  • 开源vs闭源,大模型的未来在哪一边?
  • Prime 1.0
  • 【异常】捕获线程池执行任务时产生的异常
  • Hdoop学习笔记(HDP)-Part.03 资源规划
  • 微服务详细介绍(什么是微服务)