伴随行泊一体成为产业演进的确定性趋势，如何踩准市场爆发的节奏成为重中之重。

高工智能汽车注意到，行泊一体当前呈分层发展趋势，从底层SOC算力划分：其一，5-20TOPS轻量级平台，提供基础L2级行车+泊车需求，在感知配置提升的情况下，支持入门版高速NOA；其二，算力为50-200TOPS左右，提供增强版高速NOA；其三，城市NOA，目前正尝试落地，感知部分基本均增加激光雷达。

进一步来看，轻量级平台正不断发展成熟，伴随L2级搭载率持续爆发，为“L2+APA”升级为轻量级行泊一体（具备性能优势、成本优势）提供巨大潜在市场，而城市NOA等高阶智驾的落地不如预期，叠加2023年产业链的降本压力，市场愈发呈现从低向上渗透趋势。

这样的市场发展态势，与北京易航远智科技有限公司（以下简称“易航智能”）的布局不谋而合，其一直坚持“技术+量产”渐进式路线，瞄准轻量级行泊一体市场猛攻，并于近期发布基于单颗TI TDA4芯片行泊一体方案域控产品。

从关键参数和性能上看，其以8TOPS算力实现行泊一体，全力瞄准“高性价比”，传感器配置为5V5R（1个前视摄像头+4个环视摄像头+1个前向雷达+4个角雷达），并可升级至高速NOA（传感器另配置高精定位组合、高精地图）。

易航智能创始人、董事长陈禹行认为，轻量级行泊一体正处于市场爆发前夜。根据介绍，近期其拿到的定点项目已基本为行泊一体，车型价格已基本集中于15-20万元，预计于2023年底-2024年规模交付；2022年定点、2023年量产的行泊一体（为双TI TDA4方案）搭载的车型价格区间则为20万元左右。

抢占“窗口期”

“我们认为行泊一体正在往这个阶段（15万级平价车型市场）走。”车展期间，陈禹行与高工智能汽车沟通时称。

市场确实正显示出征兆。整体来看，高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载行泊一体域控的车型均价为28.22万元，搭载行泊一体域控制器交付上险为77.98万辆，同比增长高达99.63%，搭载率为3.91%（2021年为1.92%），行泊一体正值市场爆发前期。

尤其是，进入2023年，智能汽车已经从纯技术驱动，真正进入新一轮市场驱动周期。接下来，对于供应商和车企来说，拼的不只是在旗舰高端车型的“堆料”，而是真正的规模化普及。相对于城市NOA在放量上的延迟，高、中、低不同算力平台中，5-20TOPS轻量级行泊一体方案正在迅速成熟。

具体来看，对比“L2+APA/AVM”方案，轻量级行泊一体优势明显。

在陈禹行看来，“行车、泊车的需求是明确的，一体化也成为必然趋势”，两项功能集成的核心原因为：其一，可以降低硬件复杂度；其二，算力可以分时复用，行车、泊车的场景是分开的，相当于“花一份钱，干两件事”；其三，底层数据打通，为更高级别功能实现奠定基础。

实际落地案例上，2022年上市交付的吉利博越L、荣威鲸，均搭载NOA，底层算力分别为13TOPS、16TOPS。根据高工智能汽车研究院监测数据，虽然这两款车对应NOA功能为选装，且在2022年上市后放量并不多，但起码证明NOA在尝试往15万元级别平价车型渗透。

易航智能尝试更进一步，提供更有“性价比”的方案。

根据介绍，易航智能单SOC行泊一体Lite方案采用单TI TDA4平台（8TOPS算力），通过优化算法、精简芯片方案等方式，使整个域控制器的成本进一步控制在千元左右，致力于成为“主力消费车型的标配”，且可扩展NOA等高级功能。

“对于产业布局，我们不是等市场机会已经出来时才去做，而基于技术升级的预判。”事实上，2023年1月，陈禹行在与高工智能汽车沟通时，曾透露将在双TI TDA4行泊一体方案（2022年5月已量产）基础上更进一步，在2023年推出单TI TDA4的方案，以覆盖20万元以下的市场。

此次单TI TDA4方案的推出，无疑是上述前瞻布局的落地。值得注意的是，陈禹行一直坚持渐进式智驾路线，强调自动驾驶“做Demo易，做量产难”，走“技术+量产”双轮驱动，以“数据闭环+商业闭环”解决corner case问题，易航智能早在2016年即拿到第一个10万级量产项目，2019年其L2方案已“非常成熟”。

进一步来看，此次方案为何能实现极致性价比？

根据介绍，得益于对TI TDA4平台的深入理解和全栈自研技术，易航智能实现单SOC平台资源的最大化利用：前视、环视相机同时接入，充分利用接口资源；通过芯片内的GPU资源实现全景渲染；利用芯片的USB接口实现DVR功能等；通过算法剪枝、知识蒸馏、共享Backbone等技术创新，优化算法算力。

同时，该方案支持OTA在线升级和影子模式数据采集，实现数据闭环自动迭代升级，通过数据闭环系统带来的优化和百万公里仿真测试，行泊一体Lite方案能够满足ENCAP主动安全五星要求，“做到十万公里误触不超过一次的优异表现，助力中系汽车出海欧洲”。

此外，易航智能通过自研ISP算法，使不同厂商的传感器输出稳定、统一的图像数据，从而大幅提升路测时数据采集、自动化处理效率。其他方面，该方案拥有高集成度，摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等集于一体，并支持不同域安全隔离和软硬件信息安全等。

深耕全栈自研

“（智驾Tier1）技术上必须要有全栈自研的能力”，陈禹行在沟通中强调。

高工智能汽车注意到，全栈自研一直是智驾Tier1对外宣传时的重点。具体来看，“全栈”出自Facebook提出的“The Full Stack”概念，即强调全局思维和全流程问题的解决能力。根据此前调研中获取的信息，在智驾Tier1的语境中，全栈自研往往指感知、规划、控制的应用算法能力，同时自研域控硬件。

不过，据高工智能汽车获取的信息，虽然普遍号称全栈自研，但由于难度较高等原因，部分智驾Tier1软件算法能力集中在规控，感知能力采取外协方式。相比而言，易航智能一直着力自建感、规、控全栈能力，并自研自产摄像头、域控等核心硬件。

面对轻量级行泊一体窗口期，易航智能无疑迎来收获期。

具体来看，行泊一体方案面向更复杂的场景，感规控等全技术链条之间的配合度越来越高，尤其针对轻量级计算平台，更理解规控需求的感知算法，才可以有效降低感知的资源消耗，定制化的感知算法部署和功能实现，也会与规控算法更加匹配。

陈禹行表示，“这其中有很多经验和know-how，如果没有全栈自研能力，只做过其中某些功能模块，就不能从系统的高度理解车企需求，导致功能无法实现或进度无法保证”，而拥有全栈自研能力，才能不断推新功能、拓展新场景，为用户创造更多使用价值。

在核心配套产品生产供应方面，易航智能在苏州投产了自动驾驶专用摄像头生产基地，通过IATF16949、ISO14001、ISO9001、ISO45001等国际认证。依托国际顶级的AEI设备、先进的制造工艺以及对自动驾驶感知需求的深入理解，专用摄像头产品实现了识别测距高精度、光学性能高可靠、车型布置高通用等，在多款车型中前装量产。

值得注意的是，面对未来智驾的快速演进，智驾Tier1如何在底层算力平台不断更新中，打磨自身的核心竞争力？

根据介绍，通过自研通信中间件等，易航智能初步实现软硬解耦，使软件功能算法不依赖特定硬件平台部署实现，为后续国产芯片替代奠定坚实基础。而面向软件定义汽车的下一代行泊一体方案也在加速推进，通过“一个基础平台+一套核心服务的架构”，实现新功能的快速开发和新场景的快速覆盖。

高工智能汽车也注意到，易航智能的产品矩阵中，除了极高性价比轻量级行泊一体方案，还有智能前视一体机（1V/1V1R/1V3R/1V5R）、行泊一体旗舰版（基于双TI TDA4）、全场景方案（基于双Orin-X/J5）等，以不同方案满足当前不同层级智驾需求，并在国产芯片替代及面向城市NOA的BEV重感知方向进行布局。