北斗导航 | 基于差分法的周跳探测（matlab 代码）
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周跳发生的原因有很多，常见的原因主要有：
- (1) 卫星信号中断，如被高层建筑物、高山、树木、桥梁等阻挡导致卫星信号暂时中断。
- (2) 卫星信号信噪比过低，如卫星高度角偏低、电离层变化较剧烈或多路径效应太大等。
- (3) 接收机处于相对运动状态，如RTK测量中受外界因素干扰严重从而导致卫星信号短暂失锁。
- (4) 接收机或卫