PSM-Net根据Stereo图像生成depth图像
一、新建文件夹
在KITTI数据集下新建depth_0目录
二、激活anaconda环境
conda activate pt14py37
三、修改submission.py文件
3.1 KITTI数据集路径
parser.add_argument('--datapath',
default='/home/njust/KITTI_DataSet/00/',
help='select model')
3.2 深度图像输出路径
save_path = '/home/njust/KITTI_DataSet/00/depth_0/'
四、进行推理
python submission.py
你永远不知道自己的缺点有多少，去询问朋友的建议或者自我反思。