【心得】关于STM32中RTC的校准方法
最近看了一些关于RTC校准的帖子，发现很多人存在疑惑。正好最近我也在STM32中实现了RTC校准。发些心得。这些对老手来说有些罗索，但对新手有益处。
实现RTC 校准的核心之一是库文件Stm321f0x_bkp.c中的void BKP_SetRTCCalibrationValue (uint8_t CalibrationValue) 函数。谈到RTC校准的相关参考文档包括AN2604.pdf，AN2821.pdf和AN2821.zip。这三个文档都可以从STM32官方网站下载。
按照AN2604.pdf描述的原理，RTC 的校准值应在0-127之间。可实现的校准误差对应为0-121ppm。相当于每30天跑快的秒数为0-314s。
这里应注意的一个关键问题是，RTC只能对跑快进行校准，不能对跑慢进行校准。如果手表晶振的标称频率是32768Hz，设其可能的误差范围是±2Hz，则实际频率会在32766Hz-32770Hz之间。如果RTC的内部分频系数设定为32768，则32768Hz是不需要校准的频率，32768Hz-32770Hz是可以校准的频率（最大校准能力大概是32772Hz）。但是32766Hz-32768Hz的跑慢频率段则无法实现校准。为此，在推荐的校准方法中，使用32766代替32768作为分频系数。这样一来，32766Hz是不需要校准的频率，32766Hz-32770Hz是可以校准的频率范围。
剩下的问题是，如何测量误差，并以此得出校准值。一般来说有两种方法，一是测量TamperPin的频率值，然后计算ppm误差；二是实际运行一定的天数，与标准时钟做对比，先得到每30天跑快的秒数，然后计算ppm误差。
AN2604.pdf，AN2821.pdf里都详细描述了第一种方法。AN2821.zip则使用定时器T2对TamperPin的频率值进行自动测量，实现了自动校准。自动校准确实简化了用户操作，但是它要依赖于8MHz主时钟的精度。自动校准不可能达到比8MHz主时钟精度更高的结果。所以给用户留有手动校准界面仍是万全之策。即使有自动校准，也可以手动、自动叠加作用。
另一方面，使用第一种方法进行校准，需要准确测量TamperPin的频率值，比如达到511.xxxHz的精度。普通示波器做不到这一点，一般的频率计也不行，高精度的频率计才可以。只有搞计量的专业人士才会有这种设备。作为搞控制系统的人，搞一个非计量精度的时钟，使用第一种方法还是有困难的。
第一种方法也好，第二种方法也罢，核心都是计算ppm误差。我们先看一下第一种方法是如何计算ppm误差的。由于使用了32766作为分频系数，因此32766Hz是不需要校准的基准频率。不要把32768Hz看得太重，现在它啥也不是，32766Hz可看成新的标称频率。TamperPin的频率应为32766Hz/64=511.968Hz。这也就是文档中计算误差时反复使用的基准频率。按照文档中所举的例子，若实测TamperPin的频率为511.982Hz，则误差为27.35ppm。计算过程为（511.982Hz-511.968Hz）/ 511.968Hz *10^6 = 27.35ppm。文档最后给出最接近的校准值为28。注意这里是最后的校准值28，是由27 ppm查表得到的，而不是有些帖子中误解的将27.35ppm近似成28ppm。
其实ppm误差的计算公式为：ppm误差=偏差/基准值*10的6次方。据此，采用第二种方法时，先得到了每30天跑快的秒数。这跑快的秒数就是偏差，而30天就是基准值。所以ppm误差=每30天跑快的秒数/（30天*24小时*3600秒）*10的6次方。用这个公式可以容易地解释文档AN2604.pdf中提到的“0.65ppm大约是每月误差1.7秒”。因为：1.7/(30*24*3600)*10^6 = 0.65ppm。
计算出了ppm误差，还要解决查表。对文档中给出的表格也不必看重。弄明白这个表格是怎么来的之后，可以使用简单的计算公式代替查表。AN2604.pdf中说，若校准值为1，则RTC 校准时，每2的20次方个时钟周期扣除1个时钟脉冲。这相当于0.954ppm(1/2^20*10^6 = 0.954)。而校准值最大为127，所以最大可以减慢121ppm(0.954ppm*127 = 121)。所以这个校准表就是由简单的乘除运算得来的，当然要使用浮点运算才可以得到准确结果。
以下是采用第二种方法实现的RTC 校准程序。
首先定义了两个常数，一是PPM_PER_STEP，准确到浮点数可表示的精度数0.9536743ppm。另一个是PPM_PER_SEC，即每30天快一秒对应的ppm误差，准确到浮点数可表示的精度数0. 3858025ppm。
#define PPM_PER_STEP 0.9536743 //10^6/2^20.
#define PPM_PER_SEC 0.3858025 //10^6/(30d*24h*3600s).
然后定义全局变量FastSecPer30days。通过用户菜单设定并传递到RTC校准程序里。
u16 FastSecPer30days = 117; //菜单输入。117只用于演示。实现的校准函数为：
void RTC_Calibration(void)
{
float Deviation = 0.0;
u8 CalibStep = 0;
Deviation = FastSecPer30days * PPM_PER_SEC; //得到ppm误差
Deviation /= PPM_PER_STEP; //得到校准值的浮点数
CalibStep = (u8)Deviation; // 得到校准值的整形数
if(Deviation >= (CalibStep + 0.5))
CalibStep += 1; //四舍五入
if(CalibStep > 127)
CalibStep = 127; // 校准值应在0—127之间
BKP_SetRTCCalibrationValue(CalibStep); //调用库函数
}
//函数结束RTC_Calibration