ERROR: Could not build wheels for roslz4

Python bugs

最近在安装python的rosbag包时出现了诸多问题，特别记录下。
python版本：3.11
系统版本：Windows10 x86_64
使用conda虚拟环境进行包管理。

运行命令

pip3 install roslz4 --extra-index-url 
https://rospypi.github.io/simple/

参考：https://www.cnblogs.com/yunhgu/p/15785460.html

终端中出现了以下问题：

Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple, https://rospypi.github.io/simple/
Collecting roslz4
  Using cached https://github.com/rospypi/simple/raw/any/roslz4/roslz4-1.14.3.post2.tar.gz (18 kB)
  Installing build dependencies ... done
  Getting requirements to build wheel ... done
  Installing backend dependencies ... done
  Preparing metadata (pyproject.toml) ... done
  Building wheel for roslz4 (pyproject.toml) ... error
  error: subprocess-exited-with-error

  × Building wheel for roslz4 (pyproject.toml) did not run successfully.
  ╰─> [10 lines of output]
      running bdist_wheel
      running build_py
      creating build
      creating build\lib.win-amd64-cpython-310\roslz4
      copying ros_comm\utilities\roslz4\src\roslz4\__init__.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\roslz4
      building '_roslz4' extension
      error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/
      [end of output]

  note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.
  ERROR: Failed building wheel for roslz4
Failed to build roslz4
ERROR: Could not build wheels for roslz4, which is required to install pyproject.toml-based projects

• 起初在谷歌搜索以为是 error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/ 这个原因，因为自己也没有安装vs build tools，便尝试安装，但是安装上还无法解决该问题。
• 还尝试了直接下载对应源码，即在 https://rospypi.github.io/simple/ 进行下载，但是似乎没有发现本机器对应的包版本，又看见终端出现 roslz4-1.14.3.post2.tar.gz ，便去下载该文件，但是运行 python setup.py install 命令还是无法安装。
• 然后怀疑是python版本和下载的vs build tools版本不兼容的问题，便搜索对应资料
  运行 python 进入终端后可查看对应的msc版本。
  
  然后与 https://dev.to/yumetodo/list-of-mscver-and-mscfullver-8nd 网站中的对应，发现我安装的是vs生成工具是2022年的17.8.6版本，似乎版本过于超前，遂产生改变python版本尝试安装的想法。
• 重建一个3.8python版本的环境，重新运行上述安装命令，直接安装成功，没有任何报错。

故最终原因应该就是：
Python版本不兼容的问题，尽量不要安装较新版本的Python，降低Python版本即可。

我安装的vs生成工具可能没有什么用。

参考：
[1] 版本对应：https://blog.csdn.net/huobanjishijian/article/details/91046070
[2] win10+python3安装rosbag：https://www.cnblogs.com/yunhgu/p/15785460.html