使用QT开发一些特殊相机的思路：个人经验

前言：

        去年使用QT开发过Dalsa线扫相机的应用程序，去获取数据，显示图片，实时分析等，测试demo的链接如下：

        Dalsa线扫相机-二次开发-QT-C++ 可用Demo（一）_dalsa开发-CSDN博客

        前段时间，同时需要开发BitFlow相机的软件，他搞了一段时间没搞出来，请我帮忙看看，花了一个多小时一起看SDK资料，分析出了设计思路，过了几天以后他果然按照那样的思路快速开发出了软件。于是意识到，对于一些之前从没接触过的相机应用开发，思路还是很重要的，于是打算记一下：

思路

        首先，一定是不能害怕。不要因为没有接触过就未开始尝试就放弃，当初开发Dalsa线扫相机，我是第一次接触，包括同事的那个BitFlow相机，底层好像都是cameralink协议不，反正我也没接触过，但是最终还是能够快速找到思路去解决，甚至我没接触过就敢帮同事看，说明信心很重要。

        第二，搜集资料。很多时候开发QT应用程序，基本上我们做的不需要太底层，而且如果是较为成熟的相机厂商，基本上都有相关的SDK和例子，只不过不是QT的例子罢了。所以找到相关的例子和资料是个关键，特别是其他框架的源码，比如很多厂商之前的demo大多是SDL或者MFC的，但好在都是C++，那么程序就可以参考。

        第三，运行官方例子，找到较为简单的例子和源码。比如Dalsa相机的SDK里面，会有一个/Sapera/Examples文件夹，里面的都是命令行相关的源码，我们找到比较简单的demo源码。同样，BitFlow里面，在examples文件夹里面，也有一个CiSimple的文件夹，里面是一个简单的显示视频的例子：CiSimpleCallBack.c。

        第四，阅读那个简单例子的源码，找到获取图片数据的api代码。一般来说，会有注释，实在没有注释，又没有资料和他人帮助，只能慢慢分析了。看源码的时候，首先没必要逐行的看，先看整个框架的实现，以及大概的流程，找到获取数据去显示的部分代码。 当前前面的那些初始化，查找设备等代码，其实都是以后可以照抄或者封装的。至于获取数据，大多数，要么通过回调函数，要么通过while循环，所以我们就可以优先去看看回调函数或者搜一下while循环，看里面是否有获取图片数据的api代码。一般数据会用BYTE*或者char*的数组保存起来。同时，找到获取图像宽和高的代码，如果没有的话，就提前预设一下。

        第五，在QT项目中测试。此处可能配置环境会比较麻烦，慢慢来就行。仿照官方例子，一样的头文件，一样的初始化，一样的查找设备，一样的while循环，只不过我们需要将显示的代码使用QT的Qimage来实现。以下以Dalsa相机为例：

        比如获取数据的接口函数是 m_Buffers->GetAddress((void**)&pData); 此处这个pData其实就是存储数据的数组的地址，那么我们定义一个QImage *image;  使用:

        image = new QImage(1920*1080,QImage::Format_Grayscale8);

        memcpy(image->bits(), pData, 1920*1080); 

        这样，就可以将数据放如image，然后后面我们就知道如何显示和处理了。这里注意，因为线扫描相机是灰度图，所以我才是Format_Grayscale8， 如果是有颜色的可能就需要Format_RGB888等参数了，并且1920*1080*3 ;

        最后，按照我们的逻辑，正常显示或者处理程序即可。