EP零散笔记
ToF技术：计算出传感器和障碍物之间的距离
-- eg：红外深度传感器(测距传感器)使用的就是ToF技术
chassic_ctrl.move_with_distance(0,1) #底盘向0°移动1m
gun_ctrl.fire_once() #单次发射子弹 #gun射击
#设置整机运动
robot.set_mode(rm_define.robot_mode_free) #自由模式
机器人.设置_模式(rm_定义.机器人_模式_自由)
robot.set_mode(rm_define.robot_mode_chassis_follow) #底盘跟随云台模式
机器人.设置_模式(rm_定义.机器人_模式_底盘_跟随)robot.set_mode(rm_define.robot_mode_gimbal_follow)
机器人.设置_模式(rm_定义.机器人_模式_底盘_跟随) #云台跟随底盘模式robot.set_mode(rm_definr.robot_mode_gimbal_follow)