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linux驱动 -- 输入子系统

article 2024/11/18 23:44:33

1:输入子系统介绍

一个统一的输入设备的开发框架，统一生成设备文件，统一返回固定格式值。

2:输入子系统开发设备

键盘、鼠标、触摸屏等等。

3：输入子系统运行框架

应用层：操作设备文件+open+close+read+write

输入子系统：为中间层

驱动层：注册设备为输入子系统，把输入设备的事件告诉给输入子系统

4：输入子系统的开发

            无需再去注册生产设备文件，也无需做上层的交互->不需要返回有效数据
   在输入子系统中：
           1:需要把设备注册为输入子系统的设备
            函数原型：
                   input_register_device(struct input_dev * dev);
            2:在内核层上报输入设备的行为、事件
            比如按键摁下需要告诉输入子系统
            松开也需要告诉输入子系统
            采用中断的方式确定按键摁下

5：内核接口函数

头文件：

#include "linux/input.h"

函数功能：上报事件给输入子系统
   任何输入子系统注册设备，一旦发生任何事件都应该上报给输入子系统
   上报事件函数原型：
input_event(struct input_dev * dev ,unsigned int typedef,
    unsigned int code,int value);
函数参数：
   dev:
       上报给你注册哪个输入子系统设备
       核心结构体
   type:
       上报事件的类型->
           EV_SYN->代表上报了一个同步消息
           数据就会产生同步(输入子系统是有类似缓冲区概念)
           EV_KEY->
           代表上报了按键事件
   code：
       上报具体的什么事件
       EV_SYN ->这个地方固定填写 0
       EV_KEY ->
       这个地方则代表你上报按键的具体是哪个按键！
       KEY_1 KEY_2 KEY_Q ......
   value:
       代表具体上报值
       如果你用 EV_SYN ->此处固定填 0
       如果你用 EV_KEY ->代表你上报按键的具体的状态
       0->按键松开
       1->按键按下

函数功能：向内核注册输入子系统
函数原型：
 int input_register_device(struct input_dev *dev);
函数参数:
   dev:
       输入子系统的核心结构体需要用->input_allocate_device(void)开辟
       struct input_dev
       {
           const char *name;
           unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]
           这是记录当前注册输入子系统支持的事件
           其中相关重要参数
               EV_SYN:同步事件
               EV_KEY:输入子系统支持按键事件
               EV_REL:相对事件
               EV_ABS:绝对坐标
               EV_REP:重复事件->列如按下不松手
               通过函数set_bit（）;设置
               用法:set_bit(EV_KEY,dev->evbit);
           unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];
               往keybit里面添加支持的键值，这个为键盘设备，摁下后会是一个世界编码表。

       }
函数返回值：
        注册输入子系统成功返回 0
        注册输入子系统失败返回非 0

6：按键输入代码参考示例

#include "linux/kernel.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/of.h"
#include "linux/cdev.h"
#include "linux/fs.h"
#include "linux/gpio.h"
#include "linux/of_gpio.h"
#include "linux/device/class.h"
#include "linux/device.h"
#include "linux/platform_device.h"
#include "linux/miscdevice.h"
#include "asm/uaccess.h"
#include "linux/input.h"
#include "linux/irq.h"
#include "linux/interrupt.h"
int irqnum;
int gpio_num;
int value =0 ;
struct input_dev * mykeyp;
irqreturn_t mykey_irq(int irqnum, void * arg)
{
	value = gpio_get_value(gpio_num);
	if(value == 0)//按键松开
	{
		input_event(mykeyp,EV_KEY,KEY_1,0);
	}else//按键按下！
	{
		input_event(mykeyp,EV_KEY,KEY_1,1);
	}
	input_sync(mykeyp);
	return 0;
}
int mykey_probe(struct platform_device * devp)
{
	int ret = 0;
	gpio_num = of_get_named_gpio(devp->dev.of_node,"xyd-gpios",0);
	gpio_request(gpio_num,"xyd_key");
	gpio_direction_input(gpio_num);
	//1:获取中断号
	irqnum = platform_get_irq(devp,0);
	//2:注册中断
	ret =devm_request_irq(&devp->dev,irqnum,mykey_irq,0,"key_irq",NULL);
	ret = ret ;
	//3：注册按键为输入子系统设备
	mykeyp = input_allocate_device();
	mykeyp->name = "xyd_key";
	set_bit(EV_KEY,mykeyp->evbit);//按键事件支持
	set_bit(EV_REP,mykeyp->evbit);//重复事件支持
	set_bit(KEY_1,mykeyp->keybit);//支持按键 1
	mykeyp->keycodemax = 1;
	return input_register_device(mykeyp);
}
struct of_device_id key_id_table={
	.compatible = "xyd_key",
};
struct platform_driver keyplat={
	.driver={
	.name = "xyd_key",
	.of_match_table = &key_id_table,
	},
	.probe = mykey_probe,
};
static int __init mykey_init(void)
{
	return platform_driver_register(&keyplat);
}
static void __exit mykey_exit(void)
{ }
module_init(mykey_init);
module_exit(mykey_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

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