arm 模式栈初始化

初始化 栈的一般的步骤，

首先要  切换到特定的模式，

然后是 将栈地址 给到PC指针。

有多少种模式就有多少种 栈地址。

PC 寄存器 是R13

每种模式都有自己的 R13

每种模式 都要初始化自己的R13

一共这个多的模式

那么CPU 怎么区分 处于何种模式呢？

就是通过 ＣＰＳＲ的　后５个　ｂｉｔ　来判断的。

	area reset,code
	code32
	entry
start
 	bl stack_init
stack_init                      ; 栈指针初始化函数
;    @undefine_stack                                       
    msr cpsr_c,#0xdb             ; 切换到未定义异常
    ldr sp,=0x34000000      ; 栈指针为内存最高地址，栈为倒生的栈
                             ; 栈空间的最后1M 0x34000000~0x33f00000
;    @abort_stack                                                      
    msr cpsr_c,#0xd7                ; 切换到终止异常模式
    ldr        sp,=0x33f00000       ; 栈空间为1M，0x33f00000~0x33e00000
 ;   @irq_stack                                                
    msr      cpsr_c,#0xd2            ; 切换到中断模式
    ldr        sp,=0x33e00000        ; 栈空间为1M，0x33e00000~0x33d00000
 ;   @ sys_stack                                               
    msr  cpsr_c,#0xdf              ; 切换到系统模式
    ldr  sp,=0x33d00000           ; 栈空间为1M，0x33d00000~0x33c00000
    msr  cpsr_c,#0xd3           ; 切换回管理模式
    mov pc,lr	
	end

一共设置了 5种模式 的 SP