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基于esp32的智能分拣系统

article 2024/12/22 20:53:23

一、功能概述

主要功能: 一款使用ESP32做主控器实现有害垃圾桶/可回收垃圾桶/厨余垃圾桶人员靠近正前方时会自动打开、三个垃圾桶都有垃圾桶是否满的检测、垃圾桶满时对应的显示灯会开启和警报声也会开启、管理员可以使用管理员模式对垃圾桶进行清理之后恢复正常工作、黑暗时分拣系统会自动开启灯关，同时垃圾分拣系统也有自动消毒的功能，垃圾分拣系统也可以根据语音识别来开启对应的垃圾桶。
采用MQTT协议连接blinker实现与手机APP应用程序无线通信，实现手机控制垃圾分拣系统的开启关闭等功能。（可选）
采用MQTT协议连接阿里云，进行云端的数据存储。（可选，也可以根据自己的需求来设置存储）

1.使用ESP32_S3_DevKitC_1单片机做主控制器。

2.使用超声波模块进行测距，来实现垃圾桶是否有人员靠近和垃圾桶是否满检测。

3.使用舵机模块，对垃圾桶进行开盖功能。

4.使用语音模块，对垃圾分拣系统实现语音操控的功能。

二、图片展示

三、核心代码

void setup()
{       
    //超声波的初始化
    pinMode(Trig1,OUTPUT);
    pinMode(Echo1,INPUT);
    pinMode(Trig2,OUTPUT);
    pinMode(Echo2,INPUT);
    pinMode(Trig3,OUTPUT);
    pinMode(Echo3,INPUT);
    pinMode(Trig4,OUTPUT);
    pinMode(Echo4,INPUT);
    pinMode(Trig5,OUTPUT);
    pinMode(Echo5,INPUT);
    pinMode(Trig6,OUTPUT);
    pinMode(Echo6,INPUT);
    //舵机初始化
    pinMode(ServoPin1,OUTPUT);
    pinMode(ServoPin2,OUTPUT);
    pinMode(ServoPin3,OUTPUT);
    pinMode(ServoPin4,OUTPUT);
    Myservo1(0);
    Myservo2(0);
    Myservo3(0);
    Myservo4(0);

    //开关的初始化
    pinMode(switch1,OUTPUT);
    pinMode(switch2,OUTPUT);
    pinMode(switch3,OUTPUT);
    pinMode(switch4,OUTPUT);
    pinMode(switch5,OUTPUT);

    //蜂鸣器、光敏电阻的初始化
    pinMode(lister,OUTPUT);
    pinMode(guangmin,INPUT);
    Serial.begin(115200);

    su03tSerial.begin(su03tBaudRate);     // 开始软件串行通信，与SU03T通信
    delay(1000);                          // 等待SU03T模块准备好

        //物理开关引脚
    pinMode(key, INPUT_PULLUP);  // 设置引脚为输入，并启用上拉电阻  
    // Attach the interrupt to the button pin  
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(key), handleButtonPress, FALLING); // FALLING 触发中断（按钮按下时

}
void loop()
{
    if(digitalRead(guangmin)) //判断是否是黑暗，黑暗打开灯光
    {
        digitalWrite(switch5,HIGH);
        Serial.println("lister:1");
    }
    else
    {
        digitalWrite(switch5,LOW);
        Serial.println("lister:0");
    }
    if (buttonPressed) {        //判断外部中断按钮是否按下
    buttonPressed = false; // 重置标志  
    K_falg = !K_falg;
    Serial.println("Button pressed!"); // 在串口输出消息  
    }
    //获取垃圾桶内部的距离  
    Wave_len4 =  getTime4()/58;
    Wave_len5 =  getTime5()/58;
    Wave_len6 =  getTime6()/58;
    Wave_len1 =  getTime1()/58;
    Wave_len2 =  getTime2()/58;
    Wave_len3 =  getTime3()/58;
    Serial.print("wave1:"); 
    Serial.println(Wave_len1);
    Serial.print("wave2:"); 
    Serial.println(Wave_len2);
    Serial.print("wave3:"); 
    Serial.println(Wave_len3);
    Serial.print("wave4:"); 
    Serial.println(Wave_len4);
    Serial.print("wave5:"); 
    Serial.println(Wave_len5);
    Serial.print("wave6:"); 
    Serial.println(Wave_len6);

//人员靠近垃圾桶
    if(Wave_len1 < 8 && Wave_len1>0 && man1 != 1)
    {
        Myservo1(90);
        while(Wave_len1<8) //等待人员走开
        {
            Wave_len1 =  getTime1()/58;
            Serial.print("wave1:"); 
            Serial.println(Wave_len1); 
            delay(500);
        }
        delay(1000);
        Myservo1(0);
    }
}