树莓派3B驱动ST7735（内核）（TODO）

（TODO）

https://www.youtube.com/watch?v=dj0WrkpPRho

要在树莓派 3B 上配置支持 ST7735S 显示屏，并在启动过程中将信息输出到这个显示屏，同时允许通过显示屏进行 shell 交互，需要进行以下步骤：

### 1. **安装必要的工具和库**
在配置和编译内核之前，需要确保系统安装了必要的工具和库：

```bash
sudo apt update
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make
```

### 2. **下载并配置内核源代码**
下载树莓派的 Linux 内核源代码：

```bash
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
cd linux
```

在内核源代码目录中，使用 `menuconfig` 配置内核：

```bash
make bcmrpi_defconfig
make menuconfig
```

### 3. **配置内核支持 ST7735S 显示屏**
在 `menuconfig` 中，确保以下选项被启用：

1. **Framebuffer 驱动支持**：
   - `Device Drivers` → `Graphics support` → `Framebuffer Devices` → `Support for frame buffer devices`
   - `Device Drivers` → `Graphics support` → `Framebuffer Devices` → `Support for small TFT LCD display modules`

2. **SPI 支持**：
   - `Device Drivers` → `SPI support` → `User mode SPI device driver support`
   - `Device Drivers` → `SPI support` → `SPI bus master support`

3. **ST7735S 驱动**：
   - `Device Drivers` → `Graphics support` → `Framebuffer Devices` → `Support for small TFT LCD display modules`
   - 在这里选择 ST7735S 驱动。如果找不到，可以通过以下方式启用：
     ```bash
     Device Drivers → Graphics support → Support for small TFT LCD display modules → 
     Enable support for ST7735 panel
     ```

### 4. **配置设备树覆盖 (Device Tree Overlay)**
树莓派使用设备树配置硬件。你需要创建或修改设备树覆盖文件，以便配置 SPI 接口和 ST7735S 显示屏。

创建一个自定义的设备树覆盖文件 `st7735s-overlay.dts`，配置 SPI 和显示屏：

```dts
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "brcm,bcm2708";

    fragment@0 {
        target = <&spi0>;
        __overlay__ {
            status = "okay";

            spidev@0 {
                compatible = "st7735r";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <32000000>;
                rotate = <270>;
                bgr = <1>;
                fps = <60>;
                dc-gpios = <&gpio 24 0>;
                reset-gpios = <&gpio 25 0>;
            };
        };
    };
};
```

编译设备树覆盖文件：

```bash
dtc -@ -I dts -O dtb -o st7735s-overlay.dtbo st7735s-overlay.dts
sudo cp st7735s-overlay.dtbo /boot/overlays/
```

### 5. **配置启动参数**
编辑 `/boot/config.txt` 文件，加载设备树覆盖文件并配置控制台输出：

```bash
dtoverlay=st7735s-overlay
```

将控制台输出重定向到显示屏：

```bash
framebuffer_width=160
framebuffer_height=128
enable_uart=1
```

### 6. **编译并安装内核**
编译内核并安装：

```bash
make -j4 zImage modules dtbs
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/kernel7.img
```

### 7. **测试配置**
重启树莓派并查看 ST7735S 显示屏是否正确显示启动信息：

```bash
sudo reboot
```

如果配置正确，启动信息将显示在 ST7735S 显示屏上，并且可以通过显示屏进行 shell 交互。