当前位置: 首页 > article >正文

121.rk3399 uboot(2017.09) 源码分析1(2024-09-05)

参考源码 : uboot(2017.09)

硬件平台:rk3399

辅助工具:linux虚拟机,sourceinsight4,文件浏览器(可以使用samba访问),ultraeidt(查看bin文件比较方便)

说明:

1.本文是源码分析的第一篇,但是不涉及汇编部分的分析。(汇编部分自行百度)

2.由于作者水平有限,错误之处在所难免,请高手及时指正,不胜感激。其实也算是第一次阅读源码,肯定还是有很多的局限,请包含。

零、汇编阶段

0.1  start.S 文件

一般入口都是start.S,不同的平台,对应这个不同的start.S文件,这个必须要找对。

rk3399是armv8的架构,这里看上去,就是这和个armv8下的这个文件了。

同时把uboot源码编译之后,到该目录下,一定可以看到对应的.o文件,就说明是这个文件无疑了。

有兴趣的小伙伴可以认真分析这个文件的启动过程。我就直接略过了。

164行,跳转到_main. (可能是c的入口,也可能不是)

用sourceinsight的搜索直接搜,找到crt0_64.S文件中。

0.2 crt0_64.S文件

board_init_f 是一个比较熟悉的名字,估计就是c的入口了。

通过搜索(为方便截图,我删除了很多无用的结果),有3个可疑的结果,可以到目录中查看是否有对应的.o文件判断。

arch\arm\mach-rockchip 目录下这两个文件没有对应的o文件

board_f是存在o文件的,所以肯定是使用了这个文件的board_init_f

0.3 board_f.c 文件

这个便是我要找的c的入口文件。common目录下。

一、c的入口 board_init_f

1.1  board_init_f 的参数为0

首先gd->flags 的值应该就是0了,应该就是初始化吧,目前我还不确定flags有哪些意义。

在文件中有flag相关的宏定义

void board_init_f(ulong boot_flags)
{
	gd->flags = boot_flags;
	gd->have_console = 0;

#if defined(CONFIG_DISABLE_CONSOLE)
	gd->flags |= GD_FLG_DISABLE_CONSOLE;
#endif

	if (initcall_run_list(init_sequence_f))
		hang();

#if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
		!defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
	/* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
	hang();
#endif
}

#if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
/*
 * For now this code is only used on x86.
 *
 * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
 * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
 * The following limitations must be considered when implementing an
 * '_f_r' function:
 *  - 'static' variables are read-only
 *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
 *
 * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
 * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
 * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
 *
 * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
 * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
 */
static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
#if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
	init_cache_f_r,
#endif

	NULL,
};

这里主要就是initcall_run_list 这个函数,执行了一个init_sequence_f数组中的初始化函数列表,如果initcall_run_list返回值不为0,则程序卡死。

看到hang函数中最后的死循环。

void hang(void)
{
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) || (defined(CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT) && \
		defined(CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT))
	puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
#endif
	bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET);
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
	spl_hang_reset();
#endif
	for (;;)
		;
}

1.2 initcall_run_list函数

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

#define TICKS_TO_US(ticks)	((ticks) / (COUNTER_FREQUENCY / 1000000))
#define US_TO_MS(ticks)		((ticks) / 1000)
#define US_TO_US(ticks)		((ticks) % 1000)

#ifdef DEBUG
static inline void call_get_ticks(ulong *ticks) { *ticks = get_ticks(); }
#else
static inline void call_get_ticks(ulong *ticks) { }
#endif

int initcall_run_list(const init_fnc_t init_sequence[])
{
	const init_fnc_t *init_fnc_ptr;
	ulong start = 0, end = 0, sum = 0;

	if (!gd->sys_start_tick)   //如果是0,表示第一次进来
		gd->sys_start_tick = get_ticks();  //获取当前的ticks

	for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {  //循环执行数组中的函数
		unsigned long reloc_ofs = 0;
		int ret;

		if (gd->flags & GD_FLG_RELOC)  //是否重定位
			reloc_ofs = gd->reloc_off;  //在全局gd中保存了偏移量
#ifdef CONFIG_EFI_APP   //这个没有定义,不关心
		reloc_ofs = (unsigned long)image_base;
#endif
		debug("initcall: %p", (char *)*init_fnc_ptr - reloc_ofs);  //输出debug信息
		if (gd->flags & GD_FLG_RELOC)
			debug(" (relocated to %p)\n", (char *)*init_fnc_ptr);
		else
			debug("\n");
		call_get_ticks(&start);   //start记录开始的时间
		ret = (*init_fnc_ptr)();  //执行函数
		call_get_ticks(&end);     //end记录结束的时间

		if (start != end) {
			sum = TICKS_TO_US(end - gd->sys_start_tick);
			debug("\t\t\t\t\t\t\t\t#%8ld us #%4ld.%3ld ms\n",
			      TICKS_TO_US(end - start), US_TO_MS(sum), US_TO_US(sum));  //输出调试信息,函数执行的时间,还有总时间
		}
		if (ret) {   //如果函数的返回值不为0,则表示出错,输出出错信息,并且不再执行数组后面的函数,函数返回后,执行hang函数,程序卡死
			printf("initcall sequence %p failed at call %p (err=%d)\n",
			       init_sequence,
			       (char *)*init_fnc_ptr - reloc_ofs, ret);
			return -1;
		}
	}
	return 0;  //所有的函数都执行正常,则返回0,表示程序可以继续进行
}

 1.2.1 get_ticks函数

到目录中查看.o文件判断是否是哪一个。

 

在lib目录中也有定义,并且这个文件也被编译了。

但是它被宏定义控制了。而且宏定义没有定义

else 有__weak 属性,这个基本可以确定了 。

__weak 表示如果没有其他地方定义,则使用这个函数,如果在其他地方有定义,则该函数失效。

由编译器控制的。

1.3 init_sequence_f初始化函数数组

先对每一个函数编个号吧,总共73个,如果没编错的话。

其中有好几个是喂狗,等会就直接跳过了。

还有很多跟配置相关,不一定都会执行到。

接下来就要一一来看这些初始化干了啥。

static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
	//1.
	setup_mon_len,
#ifdef CONFIG_OF_CONTROL
	//2.
	fdtdec_setup,
#endif
#ifdef CONFIG_TRACE
	//3.
	trace_early_init,
#endif
	//4.
	initf_malloc,
	//5.
	log_init,
	//6.
	initf_bootstage,	/* uses its own timer, so does not need DM */
	//7.
	initf_console_record,
#if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
	//8.
	arch_fsp_init,
#endif
	//9.
	arch_cpu_init,		/* basic arch cpu dependent setup */
	//10.
	mach_cpu_init,		/* SoC/machine dependent CPU setup */
	//11.
	initf_dm,
	//12.
	arch_cpu_init_dm,
#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
	//13.
	board_early_init_f,
#endif
#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
	/* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
	//14.
	get_clocks,		/* get CPU and bus clocks (etc.) */
#endif
#if !defined(CONFIG_M68K)
	//15.
	timer_init,		/* initialize timer */
#endif
#if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
	//16.
	board_postclk_init,
#endif
	//17.
	env_init,		/* initialize environment */
	//18.
	init_baud_rate,		/* initialze baudrate settings */
	//19.
	serial_init,		/* serial communications setup */
	//20.
	console_init_f,		/* stage 1 init of console */
	//21.
	display_options,	/* say that we are here */
	//22.
	display_text_info,	/* show debugging info if required */
#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_SH) || \
		defined(CONFIG_X86)
	//23.
	checkcpu,
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
	//24.
	print_cpuinfo,		/* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
	//25.
	embedded_dtb_select,
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
	//26.
	show_board_info,
#endif
	//27.
	INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
#if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
	//28.
	misc_init_f,
#endif
	//29.
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#if defined(CONFIG_SYS_I2C)
	//30.
	init_func_i2c,
#endif
#if defined(CONFIG_HARD_SPI)
	//31.
	init_func_spi,
#endif
#if defined(CONFIG_ROCKCHIP_PRELOADER_SERIAL)
	//32.
	announce_pre_serial,
#endif
	//33.
	announce_dram_init,
	//34.
	dram_init,		/* configure available RAM banks */
#ifdef CONFIG_POST
	//35.
	post_init_f,
#endif
	//36.
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
	//37.
	testdram,
#endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
	//38.
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET

#ifdef CONFIG_POST
	//39.
	init_post,
#endif
	//40.
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	/*
	 * Now that we have DRAM mapped and working, we can
	 * relocate the code and continue running from DRAM.
	 *
	 * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
	 *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
	 *  - kernel log buffer
	 *  - protected RAM
	 *  - LCD framebuffer
	 *  - monitor code
	 *  - board info struct
	 */
	//41.
	setup_dest_addr,
#ifdef CONFIG_PRAM
	//42.
	reserve_pram,
#endif
	//43.
	reserve_round_4k,
#ifdef CONFIG_ARM
	//44.	
	reserve_mmu,
#endif
	//45.
	reserve_video,
	//46.
	reserve_trace,
	//47.
	reserve_uboot,
	//48.
	reserve_malloc,
#ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
	//49.
	reserve_noncached,
#endif
	//50.
	reserve_board,
	//51.
	setup_machine,
	//52.
	reserve_global_data,
	//53.
	reserve_fdt,
	//54.
	reserve_bootstage,
	//55.
	reserve_arch,
	//56.
	reserve_stacks,
	//57.
	dram_init_banksize,
	//58.
	show_dram_config,
#ifdef CONFIG_SYSMEM
	//59.
	sysmem_init,		/* Validate above reserve memory */
#endif
#if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
	defined(CONFIG_SH)
	//60.
	setup_board_part1,
#endif
#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
	//61.
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	//62.
	setup_board_part2,
#endif
	//63.
	display_new_sp,
#ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
	//64.
	fix_fdt,
#endif
	//65.
	INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
	//66.
	reloc_fdt,
	//67.
	reloc_bootstage,
	//68.
	setup_reloc,
#if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
	//69.
	copy_uboot_to_ram,
	//70.
	do_elf_reloc_fixups,
	//71.
	clear_bss,
#endif
#if defined(CONFIG_XTENSA)
	//72.
	clear_bss,
#endif
#if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
		!CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
	//73.
	jump_to_copy,
#endif
	//74.
	NULL,
};

1.3.1  setup_mon_len 

应该就是执行__ARM__宏定义的这个部分,

gd->mon_len 应该是uboot.bin的大小,暂时这么理解吧。bin文件一般不包含bss段,所以这个长度应该比bin文件的大小还要大一些。

static int setup_mon_len(void)
{
#if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
	gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;  //这应该就是执行文件的二进制长度
#elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
	gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
#elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
	gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
#elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
	gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
#elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
	/* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
	gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
#endif
	return 0;
}

1.3.2 fdtdec_setup (lib/fdtdec.c)

这个函数受到配置CONFIG_OF_CONTROL的影响,si中可以看到这个宏被定义了,那这个函数会执行。

int fdtdec_setup(void)
{
#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)   //定义了宏CONFIG_OF_CONTROL
# if CONFIG_IS_ENABLED(MULTI_DTB_FIT)  //这个没有定义
	void *fdt_blob;
# endif
# ifdef CONFIG_OF_EMBED
	/* Get a pointer to the FDT */
#  ifdef CONFIG_SPL_BUILD
	gd->fdt_blob = __dtb_dt_spl_begin;
#  else
	gd->fdt_blob = __dtb_dt_begin;
#  endif   //#  ifdef CONFIG_SPL_BUILD
# elif defined CONFIG_OF_SEPARATE   //这个宏定义了
#  ifdef CONFIG_SPL_BUILD    //这个没有定义
	/* FDT is at end of BSS unless it is in a different memory region */
	if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_SEPARATE_BSS))
		gd->fdt_blob = (ulong *)&_image_binary_end;
	else
		gd->fdt_blob = (ulong *)&__bss_end;
#  else   //执行这里
	/* FDT is at end of image */
	gd->fdt_blob = (ulong *)&_end;  //在uboot的镜像后面放在dtc文件,现在获取地址

#    ifdef CONFIG_USING_KERNEL_DTB   //这个宏定义了,表示使用内核里面的dtc文件
	gd->fdt_blob_kern = (ulong *)((ulong)gd->fdt_blob +   //使用对齐方式获取内核dtc文件的地址????
					ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 8));
#    endif   //#    ifdef CONFIG_USING_KERNEL_DTB
#  endif   //#  ifdef CONFIG_SPL_BUILD
# elif defined(CONFIG_OF_BOARD)  //这个宏没有定义
	/* Allow the board to override the fdt address. */
	gd->fdt_blob = board_fdt_blob_setup();
# elif defined(CONFIG_OF_HOSTFILE)  //这个宏没有定义
	if (sandbox_read_fdt_from_file()) {
		puts("Failed to read control FDT\n");
		return -1;
	}
# endif  //# ifdef CONFIG_OF_EMBED
# ifndef CONFIG_SPL_BUILD   //这个没有定义
	/* Allow the early environment to override the fdt address */
	gd->fdt_blob = (void *)env_get_ulong("fdtcontroladdr", 16,
						(uintptr_t)gd->fdt_blob);
# endif   //# ifndef CONFIG_SPL_BUILD 

# if CONFIG_IS_ENABLED(MULTI_DTB_FIT)  //这个没有定义
	/*
	 * Try and uncompress the blob.
	 * Unfortunately there is no way to know how big the input blob really
	 * is. So let us set the maximum input size arbitrarily high. 16MB
	 * ought to be more than enough for packed DTBs.
	 */
	if (uncompress_blob(gd->fdt_blob, 0x1000000, &fdt_blob) == 0)
		gd->fdt_blob = fdt_blob;

	/*
	 * Check if blob is a FIT images containings DTBs.
	 * If so, pick the most relevant
	 */
	fdt_blob = locate_dtb_in_fit(gd->fdt_blob);
	if (fdt_blob)
		gd->fdt_blob = fdt_blob;
# endif
#endif  //#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) //结束

	return fdtdec_prepare_fdt();   //预分析dtc文件,判断该文件是否存在
}

从打开的uboot.bin来看,这个文件后面的部分确实包含了一个dtc文件的内容(用ultraedit打开)。

看样子还得研究一下uboot.bin 和uboot.img的组成啊。(先挖个坑吧,看了一下make.sh还是比较复杂)

1.3.2.1 fdtdec_prepare_fdt(lib/fdtdec.c)

fdt_blob 不为空,,所以取反后为0

fdt_blob&3 ,判断最低2位是否为0,4字节对齐? 先假设对齐吧(这个地方不太确定是哪个值)。

执行fdt_check_header

int fdtdec_prepare_fdt(void)
{
	if (!gd->fdt_blob || ((uintptr_t)gd->fdt_blob & 3) ||   //fdt_blob  指针不为NULL,执行fdt_check_header
	    fdt_check_header(gd->fdt_blob)) {
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
		puts("Missing DTB\n");
#else
		puts("No valid device tree binary found - please append one to U-Boot binary, use u-boot-dtb.bin or define CONFIG_OF_EMBED. For sandbox, use -d <file.dtb>\n");
# ifdef DEBUG
		if (gd->fdt_blob) {
			printf("fdt_blob=%p\n", gd->fdt_blob);
			print_buffer((ulong)gd->fdt_blob, gd->fdt_blob, 4,
				     32, 0);
		}
# endif
#endif
		return -1;
	}
	return 0;
}

1.3.2.1.1  fdt_check_header(script/dtc//libfdt/fdt.c)

找到magic,跟上面得图片对比了一下,确实存在。而且存放的格式为大端模式

int fdt_check_header(const void *fdt)
{
	if (fdt_magic(fdt) == FDT_MAGIC) {   //FDT_MAGIC  0xd00dfeed
		/* Complete tree */
		if (fdt_version(fdt) < FDT_FIRST_SUPPORTED_VERSION)  //FDT_FIRST_SUPPORTED_VERSION 0x10
			return -FDT_ERR_BADVERSION;
		if (fdt_last_comp_version(fdt) > FDT_LAST_SUPPORTED_VERSION) //FDT_LAST_SUPPORTED_VERSION 0x11
			return -FDT_ERR_BADVERSION;
	} else if (fdt_magic(fdt) == FDT_SW_MAGIC) {  //FDT_SW_MAGIC   (~FDT_MAGIC)
		/* Unfinished sequential-write blob */
		if (fdt_size_dt_struct(fdt) == 0)
			return -FDT_ERR_BADSTATE;
	} else {
		return -FDT_ERR_BADMAGIC;
	}

	return 0;
}

下图中标出来的为fdt_version和fdt_last_comp_version。根据结构体的成员排列顺序。

比较后,返回0,没啥问题。

如果uboot启动该时出错打印:

"No valid device tree binary found - please append one to U-Boot binary, use u-boot-dtb.bin or define CONFIG_OF_EMBED. For sandbox, use -d <file.dtb>\n"

就说明uboot本身没有包含dtb文件,所以需要使用包含dtb文件的uboot启动。

这一步做完之后:

gd->fdt_blob 指向dtb文件的位置

gd->fdt_blob_kern 执行等于 gd->fdt_blob + 长度,然后8字节对齐。可能这个值等于NULL。

经过计算,这个值正好到了uboot.bin的最后。

0xe69e8+0x2806=0xe91ee,8字节对齐,取值0xe91f0.

1.3.3 trace_early_init

CONFIG_TRACE 宏未定义,不执行,略。

1.3.4 initf_malloc (common/dlmalloc.c)

在.config 中找到设置CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0x4000  (16KB)

对gd->malloc_limit 和gd->malloc_ptr 进行初始化赋值。

gd->malloc_base,看注释,这个应该在汇编中已经赋值了,先不管了。

int initf_malloc(void)
{
#if CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
	assert(gd->malloc_base);	/* Set up by crt0.S */
	gd->malloc_limit = CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN);
	gd->malloc_ptr = 0;
#endif

	return 0;
}

1.3.5 log_init (common/log.c)

ll_entry_start(struct log_driver, log_driver); 是个宏定义。

#define ll_entry_start(_type, _list)                    \
({                                    \
    static char start[0] __aligned(4) __attribute__((unused,    \
        section(".u_boot_list_2_"#_list"_1")));            \
    (_type *)&start;                        \
})

似乎是要找到u_boot_list_2_log_driver_1 这个段的所有成员。

int log_init(void)
{
	struct log_driver *drv = ll_entry_start(struct log_driver, log_driver);
	const int count = ll_entry_count(struct log_driver, log_driver);
	struct log_driver *end = drv + count;

	/*
	 * We cannot add runtime data to the driver since it is likely stored
	 * in rodata. Instead, set up a 'device' corresponding to each driver.
	 * We only support having a single device.
	 */
	INIT_LIST_HEAD((struct list_head *)&gd->log_head);
	while (drv < end) {
		struct log_device *ldev;

		ldev = calloc(1, sizeof(*ldev));
		if (!ldev) {
			debug("%s: Cannot allocate memory\n", __func__);
			return -ENOMEM;
		}
		INIT_LIST_HEAD(&ldev->filter_head);
		ldev->drv = drv;
		list_add_tail(&ldev->sibling_node,
			      (struct list_head *)&gd->log_head);
		drv++;
	}
	gd->flags |= GD_FLG_LOG_READY;
	gd->default_log_level = LOGL_INFO;

	return 0;
}

用文本编辑器(我是sublime),打开System.map文件

看到了一些u_boot_list_2_开头的一些名字,但是log_driver确实没有。

只搜索log_driver关键字,也没有任何结果,就说明没有相关的定义。(暂时这么理解)

drv = NULL;

count = 0;

end = NULL;

gd->log_head 队列初始化完成,里面应该出来头,应该其他都是空。

while循环不需要执行

gd->flags |= GD_FLG_LOG_READY;   //设置flag
gd->default_log_level = LOGL_INFO;   //默认打印等级为info

我猜测:

这里应该是不同的打印等级有一个log_driver,但是uboot实际没有用到这个打印等级。

1.3.6 initf_bootstage(common/board_f.c)

/* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
static int initf_bootstage(void)
{
	bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
			IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);   //两个宏都没有定义,值为0
	int ret;

	ret = bootstage_init(!from_spl);  //参数为1
	if (ret)
		return ret;
	if (from_spl) {  //if不能执行
		const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
					       CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);

		ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
		if (ret && ret != -ENOENT) {
			debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
			return ret;
		}
	}

	bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");

	return 0;
}

from_spl 应该是0.宏没有被定义

先看看bootstage_init函数

1.3.6.1 bootstage_init
int bootstage_init(bool first)
{
	struct bootstage_data *data;
	int size = sizeof(struct bootstage_data);

	gd->bootstage = (struct bootstage_data *)malloc(size);  //分配空间
	if (!gd->bootstage)
		return -ENOMEM;
	data = gd->bootstage;   //用data指针操作
	memset(data, '\0', size);   //全部清零
	if (first) {    //这个为1
		data->next_id = BOOTSTAGE_ID_USER;  //gd->bootstage->next_id 设置一个值
		bootstage_add_record(BOOTSTAGE_ID_AWAKE, "reset", 0, 0);  //增加一条记录?
	}

	return 0;
}

目前看到是gd->bootstage 里面增加了一条记录(rec).

不知道这个记录有啥用,后面再看吧。

 RECORD_COUNT 这个等于宏定义(配置的)CONFIG_BOOTSTAGE_RECORD_COUNT 为30

也就说,最多可以记录30条。

1.3.6.1.1 bootstage_add_record
ulong bootstage_add_record(enum bootstage_id id, const char *name,
			   int flags, ulong mark)   //flags 等于0 ,mark也是0
{
	struct bootstage_data *data = gd->bootstage;
	struct bootstage_record *rec;

	if (flags & BOOTSTAGEF_ALLOC)  //这个if不成立
		id = data->next_id++;

	/* Only record the first event for each */
	rec = find_id(data, id);   //去gd->bootstage里面 找id = BOOTSTAGE_ID_AWAKE 记录 ,应该是没有,因为刚刚全部清零了。
	if (!rec && data->rec_count < RECORD_COUNT) {  //不存在,则记录该id
		rec = &data->record[data->rec_count++];
		rec->time_us = mark;  //0
		rec->name = name;     //name = "board_init_f"
		rec->flags = flags;  //0
		rec->id = id;  //id = BOOTSTAGE_ID_AWAKE
	}

	/* Tell the board about this progress */
	show_boot_progress(flags & BOOTSTAGEF_ERROR ? -id : id);  //目前看到是个空函数,可以自己定义

	return mark;
}

1.3.7 initf_console_record(common/board_f.c)

static int initf_console_record(void)
{
#if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)  //CONFIG_CONSOLE_RECORD未定义
	return console_record_init();
#else
	return 0;  //空函数,返回0
#endif
}

1.3.8 arch_fsp_init

宏未定义,直接跳过。

1.3.9 arch_cpu_init (arch/arm/mach-rockchip/rk3399/rk3399.c)

跟具体的cpu相关,那就只能是这个文件了。

我是根据它自带的注释翻译了一把,不知对错,

这里就是设置了几个寄存器,具体影响未知。

#define GRF_BASE	0xff770000
#define PMUGRF_BASE	0xff320000
#define PMUSGRF_BASE	0xff330000
#define PMUCRU_BASE	0xff750000
#define NIU_PERILP_NSP_ADDR	0xffad8188
#define QOS_PRIORITY_LEVEL(h, l)	((((h) & 3) << 8) | ((l) & 3))

int arch_cpu_init(void)
{
	struct rk3399_pmugrf_regs *pmugrf = (void *)PMUGRF_BASE;   //寄存器地址
	struct rk3399_grf_regs * const grf = (void *)GRF_BASE; //基地址

	/* We do some SoC one time setting here. */

#ifdef CONFIG_SPL_BUILD  //未定义,不执行
	struct rk3399_pmusgrf_regs *sgrf = (void *)PMUSGRF_BASE;

	/*
	 * Disable DDR and SRAM security regions.
	 *
	 * As we are entered from the BootROM, the region from
	 * 0x0 through 0xfffff (i.e. the first MB of memory) will
	 * be protected. This will cause issues with the DW_MMC
	 * driver, which tries to DMA from/to the stack (likely)
	 * located in this range.
	 */
	rk_clrsetreg(&sgrf->ddr_rgn_con[16], 0x1ff, 0);
	rk_clrreg(&sgrf->slv_secure_con4, 0x2000);
#endif

	/* eMMC clock generator: disable the clock multipilier */
	rk_clrreg(&grf->emmccore_con[11], 0x0ff);   //emmc的控制器,禁止时钟倍频

	/* PWM3 select pwm3a io */
	rk_clrreg(&pmugrf->soc_con0, 1 << 5);   //pwm3 选择pwm3a 输出

#if defined(CONFIG_ROCKCHIP_RK3399PRO)    //不是rk3399pro,不执行
	struct rk3399_pmucru *pmucru = (void *)PMUCRU_BASE;

	/* set wifi_26M to 24M and disabled by default */
	writel(0x7f002000, &pmucru->pmucru_clksel[1]);
	writel(0x01000100, &pmucru->pmucru_clkgate_con[0]);
#endif

	/* Set perilp_nsp QOS priority to 3 for USB 3.0 */
	writel(QOS_PRIORITY_LEVEL(3, 3), NIU_PERILP_NSP_ADDR);   //设置usb3.0的特性

	return 0;
}

1.3.10 mach_cpu_init

weak定义,空函数

1.3.11 initf_dm (common/board_f.c)

static int initf_dm(void)
{
#if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)  //有定义
	int ret;

	bootstage_start(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");  //bootstage 记录BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F
	ret = dm_init_and_scan(true);  //有点长,下文继续解释
	bootstage_accum(BOOTSTATE_ID_ACCUM_DM_F); //更新记录的时间
	if (ret)
		return ret;
#endif
#ifdef CONFIG_TIMER_EARLY  //未定义,不执行
	ret = dm_timer_init();
	if (ret)
		return ret;
#endif

	return 0;
}
1.3.11.1 dm_init_and_scan (drivers/core/root.c)

参数 pre_reloc_only 为true

int dm_init_and_scan(bool pre_reloc_only)
{
	int ret;

	ret = dm_init(IS_ENABLED(CONFIG_OF_LIVE));
	if (ret) {
		debug("dm_init() failed: %d\n", ret);
		return ret;
	}
	ret = dm_scan_platdata(pre_reloc_only);
	if (ret) {
		debug("dm_scan_platdata() failed: %d\n", ret);
		return ret;
	}

	if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
		ret = dm_extended_scan_fdt(gd->fdt_blob, pre_reloc_only);
		if (ret) {
			debug("dm_extended_scan_dt() failed: %d\n", ret);
			return ret;
		}
	}

	ret = dm_scan_other(pre_reloc_only);
	if (ret)
		return ret;

	return 0;
}

刚刚稍微浏览了一下,有点复杂,要不留到下篇文章吧。

写了两天有点长。


http://www.kler.cn/a/292778.html

相关文章:

  • 卷积神经网络之Yolo详解
  • git没有识别出大写字母改成小写重命名的文件目录
  • 飞牛云fnOS本地部署WordPress个人网站并一键发布公网远程访问
  • 阅读2020-2023年《国外军用无人机装备技术发展综述》笔记_技术趋势
  • docker配置代理解决不能拉镜像问题
  • 前端:块级元素和行内元素
  • Xilinx高速接口文档简介
  • 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(七)】 创建机器人连杆对象
  • Docker in Docker 实践 on mac
  • 苹果手机之间如何互传文件?简单又高效的选择
  • Redis(Remote Dictionary Server)
  • pod控制器:
  • 【2024数模国赛赛题思路公开】国赛C题第三套思路丨无偿自提
  • Java项目:128 基于Spring Boot的装饰工程管理系统
  • 机器学习——决策树模型
  • TensorFlow-keras介绍(一)
  • 如何在极狐GitLab中添加 SSH Key?
  • Ubuntu固定USB串口名(包括1拖N的USB串口)
  • 系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识(17)云原生架构设计理论与实践
  • Echart 环形图 特殊字体 富文本
  • excel透视图、看板案例(超详细)
  • 基于SringBoot框架的智慧博物馆预约平台
  • ChatGPT 调教教程
  • 人工智能主要是学什么的?
  • 过滤器(Filter)和拦截器(Interceptor)
  • 亚信安慧AntDB数据库与华为DPA数据保护一体机完成兼容性互认证,共筑数据安全与效率新高地