【Python深度学习】逆强化学习(IRL):通俗揭开学习背后的奥秘
逆强化学习:揭开学习背后的奥秘
1. 引言
当我们谈论人工智能(AI)时,很多人第一时间会想到强化学习
。强化学习是一种让智能体
通过与环境的互动
,逐渐学习到如何做出最优决策
的学习方法。然而,有一种更加神奇的学习方式叫做 逆强化学习(Inverse Reinforcement Learning,IRL),它的目标
并不是直接找到最优策略,而是 推测出背后的目标或奖励函数。换句话说,我们观察智能体如何行动
,反过来推测
它们是根据什么样的奖励进行行动的。
这篇文章将带你走进逆强化学习的世界,用通俗的语言解释其核心概念和应用。
2. 什么是逆强化学习?
逆强化学习的核心问题
是:给定智能体的行为,能否推断出它追求的目标或奖励是什么?
举个例子:假设你观察一个老练的司机在开车,他在不同的交通状况下作出了许多决策,例如转弯、减速、加速等。你并不知道他是如何做出这些决策的&#x