glb数据格式

glb数据格式

glb 文件格式只包含一个glb 文件，文件按照二进制存储，占空间小

浏览

浏览glb工具的很多，ccs，3D查看器等都可以，不安装软件的话用下面网页加载就可以，免费

glTF Viewer (donmccurdy.com)

glbxz.com 模型网

GLTF 编辑器 -NSDT

参考资料

完整的介绍文档可以参考以下几个

GLB文件 (sarkuya.com)

glTF 2.0 - Blender 4.2 手册

GLB (fileformat.com)

glTF Tutorial | glTF-Tutorials (khronos.org)

文件格式

开始正文介绍，二进制的glb文件打开后结构如下：

整体结构的包含一个文件头，一个Json的chunk，一个bin的chunk存储图像，动画，纹理等

header

头部数据长度12个字节

#读取12个字节，按照小端，转换为无符号整数
header = f.read(12)
magic, version, length = struct.unpack('<III', header)

chunk0

一个glb文件可以存在多个chunk，但是chunk0是必须的，其格式是固定的

# 读取8个字节，存储字节总长度和chunk类型，按照字节长度截取数据存储为chunkdata
chunk_header = f.read(8)
chunk_length, chunk_type = struct.unpack('<II', chunk_header)
if chunk_type != 0x4E4F534A:
    raise ValueError("Expected JSON chunk.")

json_chunk = f.read(chunk_length)
gltf_data = json.loads(json_chunk.decode('utf-8'))

#使用该指令可以将无符号整数转ascII，对应值是JSON
chunk_type.to_bytes(4, byteorder='little').decode('ascii')

chunkData

已知数据格式为JSON，所以将数据按照utf-8编码转换为对应的数据JSON数据，并打印出来

gltf_data = json.loads(json_chunk.decode('utf-8'))
print(json.dumps(gltf_data, indent=4))

对应打印值对应如下：

接下来对JSON结构进行解释，其加载顺序对应是scenes、nodes、meshes、accessors、bufferViews、buffers、materials、textures、images。其中每个mesh包括一个bufferViews和一个materials。每一层的递进都有数组下标来确定，结构存储在buffer中，纹理存储在image中

scenes

对应模型得场景，一般模型一个场景，即默认场景；

每个场景包含一个node字段，指定了sence的根节点，

下图包含一个scene对象，该对应指定了一个索引为2的node节点

nodes

节点，所有的节点构成scene，可以包含网格mesh、变换translation，子节点children，相机camera、纹理skin等

下图node包含

一个mesh，其索引值为0

一个子节点children，索引为0，并且包含了其变化参数translation，对应节点名称为rtc

一个子节点children，索引为1，并且包含了对应姿态matrix，对应节点名称为rootNode

所以根据使用得关系是rootnode给了rtc一个属性matrix，然后rtc给了mesh一个属性translation，等于mesh继承了器各个属性

meshes

meshes网格，包含构建一个网格所需要的数据"primitives"数组，，其包含的属性值有

• attributes：包含"NORMAL"、“POSITION”、“TEXCOORD_0”、“TANGENT”、“JOINTS_0”、“WEIGHTS_0”等数据的索引
• indices：存储属性accessors的数组索引
• material：存储属性material材质的数组索引

该mesh包含7个网格，其中第一个网格包含顶点位置索引0，对应uv坐标索引1；对应accessors索引2，材质索引0

accessors

accessors访问器：是访问buffer的中间件，是bufferView和mesh之间的桥梁，表明bufferView的索引

该accessors 访问器包含多个中间件，其中
第一个中间件，对应bufferviews索引1，float类型，共9185个三维向量数据，最大最小值对应如下

第二个中间件，对应bufferviews索引2，float类型，共9185个二维向量数据，最大最小值对应如下

第三个中间件，对应bufferviews索引3，ushort类型，共18297个标量数据，最大最小值对应如下

bufferViews

bufferViews表明数据在buffer中的具体位置

该bufferViews包含多个buffer

第一个buffer，数据索引0，偏移量0，字节长度56332

第二个buffer，数据索引0，偏移量56332，字节长度110220，缓冲类型：属性

第三个buffer，数据索引0，偏移量166552，字节长度73480，缓冲类型：属性

第四个buffer，数据索引0，偏移量240032，字节长度36594，缓冲类型：属性

buffers

buffers是buffer数组，每一个buffer存放真是数据，通常包含bytelength、uri、name字段，后两个不是必须的，将各属性打包成字节，通过偏移地址标记

该buffers包含一个buffer

该buffer的字节长度为739328

materials

materials包含了模型绘制时需要的纹理信息

基础颜色必须包含使用 sRGB 光电传递函数编码的 8 位值，因此 RGB 值在用于任何计算之前必须解码为实际线性值。

金属度和粗糙度属性的纹理打包纹理中。其绿色通道包含粗糙度值，蓝色通道包含金属度值。此纹理必须使用线性传递函数进行编码，并且每个通道可以使用超过 8 位的位

扩展属性

该材料属性，其包含多个PBR属性，

第一个PBR金属模型粗糙度，基础颜色索引0，金属度0，粗糙度0.5，扩展属性是无光照着色模型

第二个PBR金属模型粗糙度，基础颜色索引1，金属度0，粗糙度0.5，扩展属性是无光照着色模型

第三个PBR金属模型粗糙度，基础颜色索引2，金属度0，粗糙度0.5，扩展属性是无光照着色模型

textures

textures对应纹理信息，用于渲染对象的：纹理由材料引用以定义基本物体的颜色以及物理特性

包含两个参数source 对应纹理照片；sampler采样器

textures包含多个纹理

第一个纹理，照片索引0，采样器索引0

第二个纹理，照片索引1，采样器索引1

第三个纹理，照片索引2，采样器索引2

images

图片资源

该images图片资源包括7个

图片1，图片索引0，图片格式jpeg

图片2，图片索引4，图片格式jpeg

图片3，图片索引8，图片格式jpeg

samplers

采样器，对应照片的滤波和环绕方式

滤波方式

环绕方式

对纹理坐标范围超出对应纹理时的处理方式，即就是纹理坐标范围是0~1，当纹理坐标超出该值的处理方式

该处的采样器集合samplers，包含多个采样器，其采样器对应值一致

模型放大时滤波器使用线性插值，模型缩小时滤波器使用线性插值。