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【Proteus仿真】基于51单片机的L298N电机电速调节

article 2024/11/15 15:53:00

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于51单片机，L298N电机驱动连接电机，采用调节PWM占空比来控制电机速度转动。

仿真图：

编辑

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

1、51单片机

2、L298N驱动电机模块

3、按键模块

三、程序编程

/*全部代码在页尾资源*/
/**********************************
按下KEY1低速前进，
按下KEY2高速前进，
按下KEY4电机停止。
Motor1-Motor4对应四个电机；
**********************************/
#include <reg52.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

sbit KEY1 = P3^0;
sbit KEY2 = P3^1;
sbit KEY3 = P3^6;
sbit Motor1_IN1 = P1^0;
sbit Motor1_IN2 = P1^1;
sbit Motor2_IN1 = P1^2;
sbit Motor2_IN2 = P1^3;
sbit Motor3_IN1 = P1^4;
sbit Motor3_IN2 = P1^5;
sbit Motor4_IN1 = P1^6;
sbit Motor4_IN2 = P1^7;
sbit Motor1_EN = P0^0;
sbit Motor2_EN = P0^1;
sbit Motor3_EN = P0^2;	 
sbit Motor4_EN = P0^3;

uchar count = 0;	//定时中断次数
uchar a = 0;

void Timer0_Init(void)		//200微秒@11.0592MHz
{
	//AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x48;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时

	ET0 = 0;
	EA = 0;
}

void delay(int i)	 //延时函数
{
	int j,k; 
	for(j = i;j>0;j--)
		for(k = 125;k>0;k--);
}

void Car_Move(uchar speed)	 //电机转动
{
	uchar Car_Speed = speed;
	count++;	
	if(count <= Car_Speed)
	{
		Motor1_IN1 = 1;
		Motor2_IN1 = 1;
		Motor3_IN1 = 1;
		Motor4_IN1 = 1;
	}
	else
	{
	 	Motor1_IN1 = 0;
		Motor2_IN1 = 0;
		Motor3_IN1 = 0;
		Motor4_IN1 = 0;
	}
	if(count >= 100)
	{
	 	count = 0;
	}	
}

void Car_StopMove()	 //电机停止
{
	P = 0x00;
		Motor1_IN1 = 0;
		Motor2_IN1 = 0;
		Motor3_IN1 = 0;
		Motor4_IN1 = 0;
}



void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
  	TL0 = 0x48;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	switch(a)
	{
		case 1:Car_Move(30);break;	 	 //电机低速前进
		case 2:Car_Move(60);break;	 	 //电机高速前进
		default:break;
	}
}