mxnet算子调用kernel示例(MINIST)
mxnet算子调用kernel示例(MINIST)
在使用 MXNet 执行 MNIST 任务时,每个步骤都会调用相应的算子,这些算子最终会调度到对应的 GPU kernel(内核)。MXNet 支持异步执行和自动微分,能够通过 GPU 的加速来提高深度学习任务的性能。在 GPU 上执行卷积、全连接等操作时,MXNet 通常会调用 NVIDIA 提供的 cuDNN 库来实现这些操作。
1. 模型定义与前向传播
首先,定义一个简单的卷积神经网络来处理 MNIST 数据集:
import mxnet as mx
from mxnet import gluon, nd
from mxnet.gluon import nn
# 定义一个简单的卷积神经网络
class SimpleCNN(gluon.Block):
def __init__(self):
super(SimpleCNN, self).__init__()
with self.name_scope():
self.conv1 = nn.Conv2D(32, kernel_size=3, strides=1, padding=1)
self.conv2 = nn.Conv2D(64, kernel_size=3, strides=1, padding=1)
self.fc1 = nn.Dense(128)
self.fc2 = nn.Dense(10)
def forward(self, x):
x = nd.relu(self.conv1(x))
x = nd.Pooling(x, pool_type='max', kernel=(2, 2), stride=(2, 2))
x = nd.relu(self.conv2(x))
x = nd.Pooling(x, pool_type='max', kernel=(2, 2), stride=(2, 2))
x = x.reshape((0, -1)) # 展平
x = nd.relu(self.fc1(x))
x = self.fc2(x)
return x
# 使用 GPU
ctx = mx.gpu()
# 初始化模型
net = SimpleCNN()
net.initialize(ctx=ctx)
2. 数据加载与模型训练
在实际训练过程中,我们会加载 MNIST 数据集,并将数据传输到 GPU 上进行训练:
from mxnet import gluon, autograd
# 加载 MNIST 数据集
mnist_train = gluon.data.vision.datasets.MNIST(train=True)
transform = gluon.data.vision.transforms.ToTensor()
train_loader = gluon.data.DataLoader(mnist_train.transform_first(transform), batch_size=64, shuffle=True)
# 定义损失函数和优化器
loss_fn = gluon.loss.SoftmaxCrossEntropyLoss()
trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'sgd', {'learning_rate': 0.01})
# 开始训练
for epoch in range(1):
for data, label in train_loader:
data = data.as_in_context(ctx)
label = label.as_in_context(ctx)
with autograd.record():
output = net(data) # 前向传播
loss = loss_fn(output, label) # 计算损失
loss.backward() # 反向传播
trainer.step(batch_size=64) # 更新参数
3. 每个步骤的算子调用与 GPU kernel 执行
在前向传播和反向传播过程中,MXNet 调用相应的算子(如卷积、ReLU、池化等),并将它们分派到 GPU 内核上执行。
(1) Conv2D (卷积层) 的 GPU 调用
Conv2D
是 MXNet 中用于卷积操作的算子。在 GPU 上,MXNet 使用了 cuDNN 库中的卷积操作。MXNet 内部会自动调用 cuDNN 实现的内核。
-
算子调用:
x = nd.relu(self.conv1(x))
-
对应的算子: 在 MXNet 源代码中,
Conv2D
对应的算子在后端是通过cudnnConvolutionForward
实现的。cuDNN 提供了高度优化的卷积操作。 -
cuDNN kernel 的原型:
cudnnStatus_t cudnnConvolutionForward( cudnnHandle_t handle, const void *alpha, const cudnnTensorDescriptor_t xDesc, const void *x, const cudnnFilterDescriptor_t wDesc, const void *w, const cudnnConvolutionDescriptor_t convDesc, cudnnConvolutionFwdAlgo_t algo, void *workSpace, size_t workSpaceSizeInBytes, const void *beta, const cudnnTensorDescriptor_t yDesc, void *y);
这是 cuDNN 中执行卷积操作的核心函数。在 MXNet 中,这个算子通过
cudnnConvolutionForward
被调用,用于前向传播中的卷积计算。
(2) ReLU (激活函数) 的 GPU 调用
ReLU
是一种非线性激活函数,常用于卷积层的输出。在 GPU 上,MXNet 也使用 cuDNN 中的 ReLU 实现。
-
算子调用:
x = nd.relu(self.conv1(x))
-
对应的算子: 在 MXNet 源代码中,
ReLU
操作会调用 cuDNN 的cudnnActivationForward
函数来执行。 -
cuDNN kernel 的原型:
cudnnStatus_t cudnnActivationForward( cudnnHandle_t handle, cudnnActivationDescriptor_t activationDesc, const void *alpha, const cudnnTensorDescriptor_t xDesc, const void *x, const void *beta, const cudnnTensorDescriptor_t yDesc, void *y);
这个函数是 cuDNN 用于执行激活函数的 API,
ReLU
作为其中的一种激活方式,可以在前向传播时使用。
(3) Max Pooling (最大池化) 的 GPU 调用
池化层通常用于降低特征图的维度。MXNet 使用 cuDNN 提供的池化操作来加速计算。
-
算子调用:
x = nd.Pooling(x, pool_type='max', kernel=(2, 2), stride=(2, 2))
-
对应的算子: MXNet 使用
cudnnPoolingForward
来实现 GPU 上的池化操作。 -
cuDNN kernel 的原型:
cudnnStatus_t cudnnPoolingForward( cudnnHandle_t handle, const cudnnPoolingDescriptor_t poolingDesc, const void *alpha, const cudnnTensorDescriptor_t xDesc, const void *x, const void *beta, const cudnnTensorDescriptor_t yDesc, void *y);
(4) Dense (全连接层) 的 GPU 调用
全连接层通常用于将高维特征映射到输出标签。MXNet 中的 Dense
层使用矩阵乘法来实现,矩阵乘法在 GPU 上也是通过 cuBLAS 库中的 GEMM(通用矩阵乘法)操作来实现。
-
算子调用:
x = nd.relu(self.fc1(x))
-
对应的算子: 全连接层的计算在底层是通过调用
cublasSgemm
(单精度浮点数的矩阵乘法)来实现的。 -
cuBLAS kernel 的原型:
cublasStatus_t cublasSgemm( cublasHandle_t handle, cublasOperation_t transa, cublasOperation_t transb, int m, int n, int k, const float *alpha, const float *A, int lda, const float *B, int ldb, const float *beta, float *C, int ldc);
(5) Softmax (输出层) 的 GPU 调用
Softmax 是用于分类问题的输出层。MXNet 使用 cuDNN 提供的 Softmax 实现进行计算。
-
算子调用:
return nd.softmax(x)
-
对应的算子: MXNet 调用 cuDNN 中的
cudnnSoftmaxForward
来计算 Softmax 函数。 -
cuDNN kernel 的原型:
cudnnStatus_t cudnnSoftmaxForward( cudnnHandle_t handle, cudnnSoftmaxAlgorithm_t algorithm, cudnnSoftmaxMode_t mode, const void *alpha, const cudnnTensorDescriptor_t xDesc, const void *x, const void *beta, const cudnnTensorDescriptor_t yDesc, void *y);
Reference:
- MXNet 官方文档:
- MXNet Documentation
- cuDNN 官方文档:
- NVIDIA cuDNN Documentation
- MXNet 源代码:
- MXNet GitHub Repository