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mxnet算子调用kernel示例(MINIST)

mxnet算子调用kernel示例(MINIST)

在使用 MXNet 执行 MNIST 任务时,每个步骤都会调用相应的算子,这些算子最终会调度到对应的 GPU kernel(内核)。MXNet 支持异步执行和自动微分,能够通过 GPU 的加速来提高深度学习任务的性能。在 GPU 上执行卷积、全连接等操作时,MXNet 通常会调用 NVIDIA 提供的 cuDNN 库来实现这些操作。

1. 模型定义与前向传播

首先,定义一个简单的卷积神经网络来处理 MNIST 数据集:

import mxnet as mx
from mxnet import gluon, nd
from mxnet.gluon import nn

# 定义一个简单的卷积神经网络
class SimpleCNN(gluon.Block):
    def __init__(self):
        super(SimpleCNN, self).__init__()
        with self.name_scope():
            self.conv1 = nn.Conv2D(32, kernel_size=3, strides=1, padding=1)
            self.conv2 = nn.Conv2D(64, kernel_size=3, strides=1, padding=1)
            self.fc1 = nn.Dense(128)
            self.fc2 = nn.Dense(10)

    def forward(self, x):
        x = nd.relu(self.conv1(x))
        x = nd.Pooling(x, pool_type='max', kernel=(2, 2), stride=(2, 2))
        x = nd.relu(self.conv2(x))
        x = nd.Pooling(x, pool_type='max', kernel=(2, 2), stride=(2, 2))
        x = x.reshape((0, -1))  # 展平
        x = nd.relu(self.fc1(x))
        x = self.fc2(x)
        return x

# 使用 GPU
ctx = mx.gpu()

# 初始化模型
net = SimpleCNN()
net.initialize(ctx=ctx)

2. 数据加载与模型训练

在实际训练过程中,我们会加载 MNIST 数据集,并将数据传输到 GPU 上进行训练:

from mxnet import gluon, autograd

# 加载 MNIST 数据集
mnist_train = gluon.data.vision.datasets.MNIST(train=True)
transform = gluon.data.vision.transforms.ToTensor()
train_loader = gluon.data.DataLoader(mnist_train.transform_first(transform), batch_size=64, shuffle=True)

# 定义损失函数和优化器
loss_fn = gluon.loss.SoftmaxCrossEntropyLoss()
trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'sgd', {'learning_rate': 0.01})

# 开始训练
for epoch in range(1):
    for data, label in train_loader:
        data = data.as_in_context(ctx)
        label = label.as_in_context(ctx)
        with autograd.record():
            output = net(data)  # 前向传播
            loss = loss_fn(output, label)  # 计算损失
        loss.backward()  # 反向传播
        trainer.step(batch_size=64)  # 更新参数

3. 每个步骤的算子调用与 GPU kernel 执行

在前向传播和反向传播过程中,MXNet 调用相应的算子(如卷积、ReLU、池化等),并将它们分派到 GPU 内核上执行。

(1) Conv2D (卷积层) 的 GPU 调用

Conv2D 是 MXNet 中用于卷积操作的算子。在 GPU 上,MXNet 使用了 cuDNN 库中的卷积操作。MXNet 内部会自动调用 cuDNN 实现的内核。

  • 算子调用

    x = nd.relu(self.conv1(x))
    
  • 对应的算子: 在 MXNet 源代码中,Conv2D 对应的算子在后端是通过 cudnnConvolutionForward 实现的。cuDNN 提供了高度优化的卷积操作。

  • cuDNN kernel 的原型

      cudnnStatus_t cudnnConvolutionForward(
        cudnnHandle_t handle,
        const void *alpha,
        const cudnnTensorDescriptor_t xDesc,
        const void *x,
        const cudnnFilterDescriptor_t wDesc,
        const void *w,
        const cudnnConvolutionDescriptor_t convDesc,
        cudnnConvolutionFwdAlgo_t algo,
        void *workSpace,
        size_t workSpaceSizeInBytes,
        const void *beta,
        const cudnnTensorDescriptor_t yDesc,
        void *y);
    

    这是 cuDNN 中执行卷积操作的核心函数。在 MXNet 中,这个算子通过 cudnnConvolutionForward 被调用,用于前向传播中的卷积计算。

(2) ReLU (激活函数) 的 GPU 调用

ReLU 是一种非线性激活函数,常用于卷积层的输出。在 GPU 上,MXNet 也使用 cuDNN 中的 ReLU 实现。

  • 算子调用

    
    x = nd.relu(self.conv1(x))
    
  • 对应的算子: 在 MXNet 源代码中,ReLU 操作会调用 cuDNN 的 cudnnActivationForward 函数来执行。

  • cuDNN kernel 的原型

    cudnnStatus_t cudnnActivationForward(
        cudnnHandle_t handle,
        cudnnActivationDescriptor_t activationDesc,
        const void *alpha,
        const cudnnTensorDescriptor_t xDesc,
        const void *x,
        const void *beta,
        const cudnnTensorDescriptor_t yDesc,
        void *y);
    

    这个函数是 cuDNN 用于执行激活函数的 API,ReLU 作为其中的一种激活方式,可以在前向传播时使用。

(3) Max Pooling (最大池化) 的 GPU 调用

池化层通常用于降低特征图的维度。MXNet 使用 cuDNN 提供的池化操作来加速计算。

  • 算子调用

    
    x = nd.Pooling(x, pool_type='max', kernel=(2, 2), stride=(2, 2))
    
  • 对应的算子: MXNet 使用 cudnnPoolingForward 来实现 GPU 上的池化操作。

  • cuDNN kernel 的原型

    cudnnStatus_t cudnnPoolingForward(
        cudnnHandle_t handle,
        const cudnnPoolingDescriptor_t poolingDesc,
        const void *alpha,
        const cudnnTensorDescriptor_t xDesc,
        const void *x,
        const void *beta,
        const cudnnTensorDescriptor_t yDesc,
        void *y);
    
(4) Dense (全连接层) 的 GPU 调用

全连接层通常用于将高维特征映射到输出标签。MXNet 中的 Dense 层使用矩阵乘法来实现,矩阵乘法在 GPU 上也是通过 cuBLAS 库中的 GEMM(通用矩阵乘法)操作来实现。

  • 算子调用

    
    x = nd.relu(self.fc1(x))
    
  • 对应的算子: 全连接层的计算在底层是通过调用 cublasSgemm(单精度浮点数的矩阵乘法)来实现的。

  • cuBLAS kernel 的原型

    cublasStatus_t cublasSgemm(
        cublasHandle_t handle,
        cublasOperation_t transa,
        cublasOperation_t transb,
        int m, int n, int k,
        const float *alpha,
        const float *A, int lda,
        const float *B, int ldb,
        const float *beta,
        float *C, int ldc);
    
(5) Softmax (输出层) 的 GPU 调用

Softmax 是用于分类问题的输出层。MXNet 使用 cuDNN 提供的 Softmax 实现进行计算。

  • 算子调用

    
    return nd.softmax(x)
    
  • 对应的算子: MXNet 调用 cuDNN 中的 cudnnSoftmaxForward 来计算 Softmax 函数。

  • cuDNN kernel 的原型

     cudnnStatus_t cudnnSoftmaxForward(
        cudnnHandle_t handle,
        cudnnSoftmaxAlgorithm_t algorithm,
        cudnnSoftmaxMode_t mode,
        const void *alpha,
        const cudnnTensorDescriptor_t xDesc,
        const void *x,
        const void *beta,
        const cudnnTensorDescriptor_t yDesc,
        void *y);
    

Reference:

  1. MXNet 官方文档
    • MXNet Documentation
  2. cuDNN 官方文档
    • NVIDIA cuDNN Documentation
  3. MXNet 源代码
    • MXNet GitHub Repository

http://www.kler.cn/a/314613.html

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